yolov3的一些认识

下采样，步长为2的卷积；上采样，步长为2的卷积；1313、2626、5252，一个尺度具有三个先验框（对真值框就行K-means聚类所得），比如在1313的特征图上网络输出13133*（4+1+80）。在检测阶段，使用IOU的阈值将小于阈值的边界框删除，然后使用非极大值抑制（找出检测分数最高的边界框，然后将与该边界框IOU大于阈值的删除），重复多次非极大值抑制直到检测出所有的物体）。损失函数是背景

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