2020-08-11 Record

时间 2021-01-16

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2020-08-11 Record 张氏相机标定法相机标定的目的建立相机成像几何模型并矫正透镜畸变 (1) 建立相机成像几何模型建立物体从三围世界映射到相机成像平面这一过程中，最关键的部分就是要得到相机的内参和外参 (2) 矫正透镜畸变利用矫正系数去矫正由于透镜成像产生的畸变透镜的畸变分为：径向畸变由于透镜形状的制造工艺导致，包括桶形畸变和枕形畸变切向畸变由于透镜和CMOS或者

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