Fork/Join 框架介绍

参考：https://www.infoq.cn/article/fork-join-introduction

1. 什么是 Fork/Join 框架

Fork/Join 框架是 Java7 提供了的一个用于并行执行任务的框架， 是一个把大任务分割成若干个小任务，最终汇总每一个小任务结果后获得大任务结果的框架。

咱们再经过 Fork 和 Join 这两个单词来理解下 Fork/Join 框架，Fork 就是把一个大任务切分为若干子任务并行的执行，Join 就是合并这些子任务的执行结果，最后获得这个大任务的结果。好比计算 1+2+。。＋10000，能够分割成 10 个子任务，每一个子任务分别对 1000 个数进行求和，最终汇总这 10 个子任务的结果。Fork/Join 的运行流程图以下：

2. 工做窃取算法

工做窃取（work-stealing）算法是指某个线程从其余队列里窃取任务来执行。工做窃取的运行流程图以下：

那么为何须要使用工做窃取算法呢？假如咱们须要作一个比较大的任务，咱们能够把这个任务分割为若干互不依赖的子任务，为了减小线程间的竞争，因而把这些子任务分别放到不一样的队列里，并为每一个队列建立一个单独的线程来执行队列里的任务，线程和队列一一对应，好比 A 线程负责处理 A 队列里的任务。可是有的线程会先把本身队列里的任务干完，而其余线程对应的队列里还有任务等待处理。干完活的线程与其等着，不如去帮其余线程干活，因而它就去其余线程的队列里窃取一个任务来执行。而在这时它们会访问同一个队列，因此为了减小窃取任务线程和被窃取任务线程之间的竞争，一般会使用双端队列，被窃取任务线程永远从双端队列的头部拿任务执行，而窃取任务的线程永远从双端队列的尾部拿任务执行。

工做窃取算法的优势是充分利用线程进行并行计算，并减小了线程间的竞争，其缺点是在某些状况下仍是存在竞争，好比双端队列里只有一个任务时。而且消耗了更多的系统资源，好比建立多个线程和多个双端队列。

3. Fork/Join 框架的介绍

咱们已经很清楚 Fork/Join 框架的需求了，那么咱们能够思考一下，若是让咱们来设计一个 Fork/Join 框架，该如何设计？这个思考有助于你理解 Fork/Join 框架的设计。

第一步分割任务。首先咱们须要有一个 fork 类来把大任务分割成子任务，有可能子任务仍是很大，因此还须要不停的分割，直到分割出的子任务足够小。

第二步执行任务并合并结果。分割的子任务分别放在双端队列里，而后几个启动线程分别从双端队列里获取任务执行。子任务执行完的结果都统一放在一个队列里，启动一个线程从队列里拿数据，而后合并这些数据。

Fork/Join 使用两个类来完成以上两件事情：

• ForkJoinTask：咱们要使用 ForkJoin 框架，必须首先建立一个 ForkJoin 任务。它提供在任务中执行 fork() 和 join() 操做的机制，一般状况下咱们不须要直接继承 ForkJoinTask 类，而只须要继承它的子类，Fork/Join 框架提供了如下两个子类：
  • RecursiveAction：用于没有返回结果的任务。
  • RecursiveTask ：用于有返回结果的任务。
• ForkJoinPool ：ForkJoinTask 须要经过 ForkJoinPool 来执行，任务分割出的子任务会添加到当前工做线程所维护的双端队列中，进入队列的头部。当一个工做线程的队列里暂时没有任务时，它会随机从其余工做线程的队列的尾部获取一个任务。

4. 使用 Fork/Join 框架

让咱们经过一个简单的需求来使用下 Fork／Join 框架，需求是：计算 1+2+3+4 的结果。

使用 Fork／Join 框架首先要考虑到的是如何分割任务，若是咱们但愿每一个子任务最多执行两个数的相加，那么咱们设置分割的阈值是 2，因为是 4 个数字相加，因此 Fork／Join 框架会把这个任务 fork 成两个子任务，子任务一负责计算 1+2，子任务二负责计算 3+4，而后再 join 两个子任务的结果。

由于是有结果的任务，因此必须继承 RecursiveTask，实现代码以下：

经过这个例子让咱们再来进一步了解 ForkJoinTask，ForkJoinTask 与通常的任务的主要区别在于它须要实现 compute 方法，在这个方法里，首先须要判断任务是否足够小，若是足够小就直接执行任务。若是不足够小，就必须分割成两个子任务，每一个子任务在调用 fork 方法时，又会进入 compute 方法，看看当前子任务是否须要继续分割成孙任务，若是不须要继续分割，则执行当前子任务并返回结果。使用 join 方法会等待子任务执行完并获得其结果。

5. Fork/Join 框架的异常处理

ForkJoinTask 在执行的时候可能会抛出异常，可是咱们没办法在主线程里直接捕获异常，因此 ForkJoinTask 提供了 isCompletedAbnormally() 方法来检查任务是否已经抛出异常或已经被取消了，而且能够经过 ForkJoinTask 的 getException 方法获取异常。使用以下代码：

if(task.isCompletedAbnormally())
{
    System.out.println(task.getException());
}
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getException 方法返回 Throwable 对象，若是任务被取消了则返回 CancellationException。若是任务没有完成或者没有抛出异常则返回 null。

6. Fork/Join 框架的实现原理

ForkJoinPool 由 ForkJoinTask 数组和 ForkJoinWorkerThread 数组组成，ForkJoinTask 数组负责存放程序提交给 ForkJoinPool 的任务，而 ForkJoinWorkerThread 数组负责执行这些任务。

ForkJoinTask 的 fork 方法实现原理。当咱们调用 ForkJoinTask 的 fork 方法时，程序会调用 ForkJoinWorkerThread 的 pushTask 方法异步的执行这个任务，而后当即返回结果。代码以下：

public final ForkJoinTask fork() {         ((ForkJoinWorkerThread) Thread.currentThread())             .pushTask(this);         return this; } 复制代码

pushTask 方法把当前任务存放在 ForkJoinTask 数组 queue 里。而后再调用 ForkJoinPool 的 signalWork() 方法唤醒或建立一个工做线程来执行任务。代码以下：

final void pushTask(ForkJoinTask t) {
        ForkJoinTask[] q; int s, m;
        if ((q = queue) != null) {    // ignore if queue removed
            long u = (((s = queueTop) & (m = q.length - 1)) << ASHIFT) + ABASE;
            UNSAFE.putOrderedObject(q, u, t);
            queueTop = s + 1;         // or use putOrderedInt
            if ((s -= queueBase) <= 2)
                pool.signalWork();
	else if (s == m)
                growQueue();
        }
    }
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ForkJoinTask 的 join 方法实现原理。Join 方法的主要做用是阻塞当前线程并等待获取结果。让咱们一块儿看看 ForkJoinTask 的 join 方法的实现，代码以下：

public final V join() {
        if (doJoin() != NORMAL)
            return reportResult();
        else
            return getRawResult();
}
private V reportResult() {
        int s; Throwable ex;
        if ((s = status) == CANCELLED)
            throw new CancellationException();
if (s == EXCEPTIONAL && (ex = getThrowableException()) != null)
            UNSAFE.throwException(ex);
        return getRawResult();
}
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首先，它调用了 doJoin() 方法，经过 doJoin() 方法获得当前任务的状态来判断返回什么结果，任务状态有四种：已完成（NORMAL），被取消（CANCELLED），信号（SIGNAL）和出现异常（EXCEPTIONAL）。

• 若是任务状态是已完成，则直接返回任务结果。
• 若是任务状态是被取消，则直接抛出 CancellationException。
• 若是任务状态是抛出异常，则直接抛出对应的异常。

让咱们再来分析下 doJoin() 方法的实现代码：

private int doJoin() {
        Thread t; ForkJoinWorkerThread w; int s; boolean completed;
        if ((t = Thread.currentThread()) instanceof ForkJoinWorkerThread) {
            if ((s = status) < 0)
 return s;
            if ((w = (ForkJoinWorkerThread)t).unpushTask(this)) {
                try {
                    completed = exec();
                } catch (Throwable rex) {
                    return setExceptionalCompletion(rex);
                }
                if (completed)
                    return setCompletion(NORMAL);
            }
            return w.joinTask(this);
        }
        else
            return externalAwaitDone();
    }
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在 doJoin() 方法里，首先经过查看任务的状态，看任务是否已经执行完了，若是执行完了，则直接返回任务状态，若是没有执行完，则从任务数组里取出任务并执行。若是任务顺利执行完成了，则设置任务状态为 NORMAL，若是出现异常，则纪录异常，并将任务状态设置为 EXCEPTIONAL。

7. 参考资料

• JDK1.7 源码
• http://ifeve.com/fork-join-5/