第一步:CAN初始化,配置波特率函数
MX_CAN1_Init();回调函数
第二步:接收部分的滤波器代码须要单独配置,CUBEMX未生成此部分代码。it
CAN_Config();io
第三步:配置
//使能CANdi
HAL_CAN_Start();
//激活接收
HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan1, CAN_IT_RX_FIFO0_MSG_PENDING) ;回调
//实现接收回调函数生成
HAL_CAN_RxFifo0MsgPendingCallback();tar