百度飞桨世界冠军带你从零实践强化学习 -- 大做业心得笔记

四轴飞行器悬停做业--心得笔记     这是“百度飞桨世界冠军带你从零实践强化学习”最后的大做业，一样是在baidu ai studio环境中完成。目标要求是回报值达到14000分以上。git     Ai studio环境下提供了notebook环境，提供了大部分的基础代码，做业须要填写有关模型和训练部分的内容，在Github中也有PARL DDPG参考的实现github     做业采用DDP

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