优化设计（一）

非线性优化 条件、目标函数中只要存在关于未知参数的非线性项，则为非线性优化 泰勒展开 将任意复杂的函数近似地表示为一个简单的多项式 一元函数 多元函数 注：多元函数的泰勒展开中 ∇f(X),f(X)为向量，H为矩阵 黑赛矩阵 注：黑塞矩阵为一个n阶实对称方阵 二次函数 无约束优化问题的极值条件 一元函数 多元函数 凸函数 一元凸函数 多元凸函数 凸集的定义 多元凸函数的定义 多元函数是凸函数的必要

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