DeepMind：所谓SACX学习范式
机器人是否能应用于服务最终还是那两条腿值多少钱，而与人交互，能真正地做“服务”工作，还是看那两条胳膊怎么工作。大脑的智能化还是非常遥远的，还是先把感受器和效应器做好才是王道。 关于强化学习，根据Agent对策略的主动性不同划分为主动强化学习（学习策略：必须自己决定采取什么行动）和被动强化学习（固定的策略决定其行为，为评价学习，即Agent如何从成功与失败
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