强化学习组队学习task03—— 策略梯度及 PPO 算法
文章目录 一、策略梯度 1.策略梯度理论实现 R的梯度算法： 对于该公式的理解： 在计算完R的梯度后，我们就使用策略梯度对参数进行更新 2.策略梯度实现的小技巧 （1）添加一个基准值 （2）分配合适的权重 3.蒙特卡洛与时序差分 二、PPO算法 1.on-policy和off-policy 2.importance sampling 3.on-policy转变为off-policy 4.PPO/T
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