基于STM32F103系列的TIM_PWM定时器笔记
TIM定时器 TIM定时器是一个16位的计数器，它主要用到4个寄存器：计数器寄存器（TIMx_CNT）、自动重装载寄存器（TIMx_ARR）、预分频寄存器（TIMx_PSC）、重复计数寄存器（TIMx_RCR）一般很少用这个寄存器。 TIMx_PSC寄存器和TIMx_CRx控制寄存器都带有缓冲器，因此可以在任意时刻通过修改它的值改变从而当前定时器的频率或占空比。 定时器的中断时间计算：（1+psc
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