Matalb&Simulink Control Tutorials笔记3-PID控制器设计

控制–PID设计 概述 考虑单位反馈系统： PID时域： u ( t ) = K p e ( t ) + K i ∫ e ( t ) d t + K p d e ( t ) d t u(t) = K_p e(t) + K_i \int e(t) dt + K_p \frac{de(t)}{dt} u(t)=Kp​e(t)+Ki​∫e(t)dt+Kp​dtde(t)​ 拉普拉斯变换后： K d s

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