Linux设备驱动程序 之 装载和卸载模块

前置说明

本文例子中涉及两个模块hello.ko和world.ko，其中hello导出符号供world使用；

insmod

该命令将模块的代码和数据装入内核，而后使用内核的符号表继续模块中任何未解析的符号。insmod不会修改模块的磁盘文件，而仅仅修改内存中的副本。insmod能够接受一些命令行选项，而且能够再模块连接到内核以前给模块中的整数和字符串变量赋值。

按照顺序加载，经过；

1 [root@localhost export]# insmod hello.ko 2 [root@localhost export]# insmod world.ko

先加载world.ko，不经过，由于world找不到从a中引用的符号；

1 [root@localhost export]# insmod world.ko 2 insmod: ERROR: could not insert module world.ko: Unknown symbol in module

modprobe

与insmod类型，modprobe也用来将模块装入内核，区别在于，modprobe会考虑要加载的模块是否引用了一些当前内核中不存在的符号，若是有这类引用，modprobe会在当前模块搜索路径中查找定义了这些符号的其余模块，若是找到了这些依赖模块，它会同时将这些模块也装载到内核。这种状况下使用insmod会失败，并在系统日志文件中记录”unresolved symbols”消息；

在使用modprobe时，在配置文件中加入 modules_install行和clean行；

 1 ifneq ($(KERNELRELEASE),)  2         obj-m :=hello.o world.o  3 #       module-objs := file1.o file2.o  4 else
 5         KERNELDIR ?=/lib/modules/$(shell uname -r)/build  6         PWD :=$(shell pwd)  7 default:  8         $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules  9         $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules_install 10 clean: 11         rm -rf *.o *.mod.c *.ko *.symvers *.order *.makers 12         $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) clean 13 endif

加载模块world，成功；

1 [root@localhost export]# modprobe world

lsmod查看，可见依赖的模块hello也被加载进内核；

1 [root@localhost export]# lsmod
2 Module Size Used by 3 world                  16384  0 
4 hello                  16384  1 world

rmmod

rmmod用于从内核中移除模块；若是内核模块仍然在使用状态，或者内核被配置为禁止移除模块，则没法移除该模块；配置内核并支持在模块忙的时候仍能移除模块是可能的；可是，从新引导系统是更合适的办法；

先移除world.ko，再移除hello.ko，成功；

[root@localhost export]# rmmod world.ko [root@localhost export]# rmmod hello.ko

先移除模块hello.ko，产生错误，由于hello在被world使用；

1 [root@localhost export]# rmmod hello.ko 2 rmmod: ERROR: Module hello is in use by: world

lsmod

lsmod用于列出当前装载到内核中的全部模块，包括一些其余信息，其经过读取/proc/modules来获取这些信息；

1 [root@localhost export]# lsmod
2 Module Size Used by 3 world                  16384  0 
4 hello                  16384  1 world