ROS入门之通讯架构+实践问题+python版本切换解决

运行起来后是什么样的通讯结构。 PR2机器人 这么多东西，怎么管理进行，而且怎么通讯。html 节点管理器（做为管家管理进程，master） node首先要向master注册，以后就能够点对点通讯。 因此首先启动masternode roscore 运行之后会启动如下三个 node是一个ros进程，在ros中叫节点。 一个package中能够有多个可执行文件，运行之后，加载在内存中，就做为一个no

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