STM32 Keil新建工程报错“Loading PDSC Debug Description Failed for STMicroelectronics STM32Lxxxxxxx”

在使用STM32L0xx系列和STM32L4xx系列的单片机时都遇到了打开keil工程报“Loading PDSC Debug Description Failed for STMicroelectronics STM32Lxxxxxxx”错误的问题，具体现象和解决方法如下图文所示：         找到keil的Build Output窗口提示的File路径，找到Keil.STM32Lxxx_D

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