homography单应性

概要： 来源：http://www.learnopencv.com/homography-examples-using-opencv-python-c/   单应性变换就是一个平面到另一个平面的映射关系。 如图，两张图片中相同颜色的点叫做corresponding Points，比如两个红点就是一对corresponding points。单应性矩阵(Homography)就是一个从一张图像到另一

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