DSHOT协议要点简介

什么是DSHOT？ DSHOT是无人机里边，一种新型的驱动电调（ESC，无刷直流电机电子调速器）的方式。 常规的电机驱动都是采用PWM模式，不管是无刷也好，有刷也好，都是一样。也就是固定频率，控制端通过调节占空比的方式来发送电机油门的控制信号，接收端（ESC）通过测量PWM的占空比，然后量化出油门值，并转换为对电机的驱动，这个也就是ESC的工作。PWM是一种方波，表面来看是数字信号的传输，但本质上

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