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DSHOT协议要点简介
时间 2021-01-01
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DSHOT协议
ESC协议
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什么是DSHOT? DSHOT是无人机里边,一种新型的驱动电调(ESC,无刷直流电机电子调速器)的方式。 常规的电机驱动都是采用PWM模式,不管是无刷也好,有刷也好,都是一样。也就是固定频率,控制端通过调节占空比的方式来发送电机油门的控制信号,接收端(ESC)通过测量PWM的占空比,然后量化出油门值,并转换为对电机的驱动,这个也就是ESC的工作。PWM是一种方波,表面来看是数字信号的传输,但本质上
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