同时定位与地图创建 在无人车领域的应用探索

转自http://blog.csdn.net/jsgaobiao 【SLAM】同时定位与地图创建 在无人车领域的应用探索 毕业答辩总算结束了，主要研究的是GraphSLAM进行地图创建的可行性。其中，理论部分继承了前一篇博客的内容，实验部分在室内室外两个场景下分别进行了尝试，最终结果还是不错的。  下面我按照答辩的顺序，简要梳理一下毕设的思路。 研究背景 同时定位与地图创建也被称为SLAM（Sim

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