解读Raft（二 选举和日志复制）

Leader election Raft采用心跳机制来触发Leader选举。Leader周期性的发送心跳（如果有正常的RPC的请求情况下可以不发心跳）包保持自己Leader的角色（避免集群中其他节点认为没有Leader而开始选举）。 Follower在收到Leader或者Candidate的RPC请求的情况下一直保持Follower状态。而当一段时间内（election timeout）没有收到请

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