向梦想出发 - 开工前的筹备工作

        我在年初做一年计划的时候，就已经决定今年要做一个实体智能机器人出来，做为我进入机器人领域的一个敲门砖。         如今已到了5月底了，上半年马上就过完了，趁着端午假期，我对自制机器人做了一个初步的设计方案，并在淘宝上花了1500块从5个商家那里购买了所需的设备器件等，感觉有种想剁手的冲动，不过比买一个turtlebot整机还是便宜不少。我买了一个树莓派3B板套装，一个ardu

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