使用Stateflow实现模型调度

目录   应用场景 Stateflow实现调度 Stateflow实现优先级控制 应用场景 在嵌入式ECU开发中，应用层的大部分功能都是周期性任务或中断型任务。例如1ms、5ms、10ms、500ms...的周期性任务，在不同周期任务中实现信号处理、状态管理、故障诊断等。对于一些实时性要求比较高的，例如电机FOC算法，则常会在PWM中断任务中进行处理。   应用层模型中一般都会有信号处理和诊断模块

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