相同路径

在智能车竞赛的信标组比赛中，预赛阶段的排位赛采用独立运行计时。每个车模单独从出发区开始，依次对每个顺次点亮的信标进行检测和靠近。 信标组比赛场景 为了消除前后出场信标队伍在赛道信息披露方面的差异，要求车模比赛路径具有一定的随机性。 为了能够保证比赛成绩相互之间具有可比性，对于随机出现的路径还至少需要满足以下四个方面的要求： 1）路径的起始信标位置应该相对统一：这主要统一车模出发的模式，避免不同视角

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