C#（上位机）—Halcon（图像处理）—ADS（PLC）—Python（机械手）联合编程

时间 2020-06-08

标签 c# 上位 halcon 图像处理 ads plc python 机械手联合编程栏目 C# 繁體版

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最近参与到公司一个联合项目开发，通过近一个月的开发周期基本已经完成上位机需求，写篇博客以记录开发过程当中碰到的一些疑难问题，方便往后查看学习。web 1、项目内容项目主要设计一套系统以完成对产品的缺陷检测、智能分拣、外观切割等操做。具体流程：一、设计Halcon程序，驱动工业相机，完成烟包的中心点坐标、角度的测量；二、设计C#异步服务器（集成TCP和ADS通讯），完成对抓取图片的数据通讯及下位

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