创建虚拟生物第二部分

2生物形态学 在这个工作中，一个虚拟生物的表现型的体现是一个三维刚体的层级 这个形态的基因表示是一个结点与线的有向图。每一个图包括了生物生长的 发育指令，并且为生物长出相似的身体部分提供了一种重用的指令的方式。 表现型的层级部分由一个图组成，它开始于一个根结点并且包括结点的信息。 图能被循环，结点能连接到它本身。它可以多次连接到同一个结点上。 图中的每一个结点包括了描述实体的部分。维度决定了形状，

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