树莓派3b pyhon3.5 安装opencv3.1全纪录

整整搞了一天，参考了好多文章，其实大体的思路都差很少，可是不少细节方面，仍是有很是大的坑，记录一下，但愿能帮到你们。

提醒：先确保有足够大的空间，最好要预留3,4G的剩余空间吧。

安装依赖包

老步骤，在进行软件安装以前首先要更新一下现有的软件包：

sudo apt-get update  
sudo apt-get upgrade  #更新系统，慎重选择

注意：apt-get update 你要作一下，可是apt-get upgrade除非你安装不成功，不然不要运行，时间有可能会很长...

安装cmake：

sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config  

安装各类图像格式的包：

sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev  

安装视频I/O包：

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswcale-dev libv4l-dev  
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev  

安装GTK开发库：

sudo apt-get install libgtk2.0-dev  

再安装几个依赖关系进一步优化OpenCV：

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

确认下python开发环境的安装(能够不作)：

sudo apt-get install python2.7-dev python3-dev  

 

下载OpenCV源代码

我在~下新建一个opencv的文件夹，用来存放接下来要用的各类东西。而后切换到这个目录下。

cd~  
mkdir opencv
cd opencv

下载opencv 3.1源代码

wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip  
unzip opencv.zip  

全面安装后，咱们还需抓取OpenCV的contrib的存储库：

wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip  
unzip opencv_contrib.zip  

警告：opencv和opencv_contrib的版本必定要相同！！！！
注意：不少文章中此处是用git下载源代码的，可是opencv比较大，下载源代码的话时间将会很长。用wget的方式下载压缩包时间可控点。最省时间的方法：在windows下用迅雷下载这两个zip文件，而后放到树莓派下解压缩，这种时间最少。
 

安装python的虚拟环境管理软件

那就是：virtualenv和virtualenvwrapper
我已经写了一篇文章了，具体安装过程参考：
https://my.oschina.net/u/2396236/blog/1632522

新建虚拟环境
virtualenv和virtualenvwrapper安装配置完成后，新建一个名为opencv的python3虚拟环境

mkvirtualenv -p /usr/bin/python3 opencv

确认本身已经进入了这个虚拟环境，假如没有进入，须要用workon进入虚拟环境

workon opencv

进入虚拟环境后，在命令行的左侧的括号内会出现虚拟环境的名字

接下来咱们的操做，就是在名为opencv的虚拟环境中完成的，这个虚拟环境使用python3建立的。
 

安装numpy

numpy是opencv的依赖包，要先在虚拟环境中安装一下。

pip install numpy 

 

编译安装OpenCV

接着咱们使用CMake设置构建：

cd ~/opencv/opencv-3.1.0/  
mkdir build  
cd build  
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \  
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \  
    -D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \  
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv/opencv_contrib-3.1.0/modules \  
    -D BUILD_EXAMPLES=ON ..  

注意：这里格外须要注意下OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH这个参数，要指定你本身的opencv contrib目录地址

接下来就要进行编译了

make

大部分文章会建议用

make -j4

来调用4个核心来编译，时间大大缩短。可是听说这样不是太稳定，容易出错。我直接用make命令单核心编译的，花了差很少4个小时，听说用4核心，差很少一个半小时。你们不妨一试。

make的过程当中，极可能报以下的错，让人倒吸一口凉气：

Generating precomp.hpp.gch/opencv_core_Release.gch
 2 In file included from /usr/include/c++/6/bits/stl_algo.h:59:0,
 3                  from /usr/include/c++/6/algorithm:62,
 4                  from /opt/opencv/opencv-3.1.0/modules/core/include/opencv2/core/base.hpp:53,
 5                  from /opt/opencv/opencv-3.1.0/modules/core/include/opencv2/core.hpp:54,
 6                  from /opt/opencv/opencv-3.1.0/modules/core/include/opencv2/core/utility.hpp:52,
 7                  from /opt/opencv/build/modules/core/precomp.hpp:49:
 8 /usr/include/c++/6/cstdlib:75:25: fatal error: stdlib.h: 没有那个文件或目录
 9  #include_next <stdlib.h>

参考http://www.javashuo.com/article/p-udgugglh-eq.html
大概的意思是/usr/include/c++/6/cstdlib文件中的include_next在这里很差使，得老老实实用include代替。因而咱们须要修改报错部分的源代码，将include_next 修改为 include。make的过程当中，大概有两处须要按此修改。就好了。

等漫长的编译100%完成后，终于能够安装了

安装opencv

sudo make install
sudo ldconfig

为虚拟环境引用类库

若是是python3+虚拟环境，将编译好的so文件，连接到虚拟环境中。

cd ~/.virtualenvs/opencv/lib/python3.5/site-packages/
ln -s /usr/local/lib/python3.5/dist-packages/cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so cv2.so

注意，此处又有坑：
全部文章中都指出编译好的so文件，位于/usr/local/lib/python3.5/site-packages，文件名为cv2.so。
我试验过两次，cv2.so原始文件名应该是cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so。两次生成的目录名竟然不同：
第一次：/usr/local/lib/python3.5/下根本没有site-packages目录，只有一个dist-packages目录，dist-packages下也没有cv2.so文件，却有一个cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so文件，这就是opencv编译好之后的文件。
第二次：site-packages存在，cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so文件在site-packages目录下。缘由不明。我感受好慌....

安装成功，检查版本号

python

>>> import cv2
>>> print(cv2.__version__)
3.1.0

若成功显示版本号，则opencv安装成功。

删除下载解压缩的文件和文件夹，这些文件和文件夹都很占用空间：
opencv_contrib.zip opencv.zip  opencv_contrib-3.0.0/ opencv-3.0.0/

本文从如下文章中获得启发和借鉴，在此表示感激：
http://blog.csdn.net/layallan/article/details/78328943
http://lib.csdn.net/article/opencv/28889
http://blog.csdn.net/autoliuweijie/article/details/52826645
https://www.jianshu.com/p/67293b547261
http://www.javashuo.com/article/p-udgugglh-eq.html