调试绝对值编码器测试角速度值

绝对值编码器调试角速度 在设计调试绝对值编码器的时候出现了一个问题，计算角速度的时候会存在测试不准的情况。 首先测试角度通过是一个绝对值的量值，然后利用角度值进行测量角速度。 在测量角速度采用的方法是：利用缓存队列来缓存几个值，然后随着时间更新数据，角度值不断的入队、出队。然后根据队列中的值进行判断角速度的方向和是否经过零点。 这种方法测试的角速度输出的周期小于测试周期，时间跨度大一些，相对于直接

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