蓝牙AT模式

 

1、蓝牙AT模式设置方式

　　在通电前按住蓝牙模块黑色按钮，接电，当蓝牙指示灯按每隔两秒闪烁一次时进入AT模式；　　

　　有3种设置方式：

1.默认设置

　　模块工做角色：从模式
    串口参数：38400bits/s 中止位1位无校验位
    配对码：1234
    设备名称：HC-05
    链接模式：任意蓝牙设备链接模式（恢复默认设置 AT指令：AT+ORGL）

2.用USB转UART模块设置

　　   蓝牙与USB转串口模块链接方式，RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND

    　要设置蓝牙AT指令，必须让AT引脚置高，而后接上蓝牙模块，当蓝牙模块state灯变为慢闪，则代表已经进入AT模式。（j将蓝牙模块与转串口模块对插，用跳线将AT对应的引脚接VCC）这时候将转串口模块接入电脑，打开超级终端或者串口调试助手即可以开始设置AT模式。
    　打开串口调试助手，测试AT指令，找到相应串口号后，注意两点，一、设置AT模式的波特率为38400 二、输入指令后加上回车后换行，发送后返回OK。

　　下面来设置模块为从机模式，依次输入指令
　　AT+NAME=Bluetooth-Slave  蓝牙名称为Bluetooth-Slave
　　AT+ROLE=0                蓝牙模式为从模式
　　AT+CMODE=0               蓝牙链接模式为任意地址链接模式
　　AT+PSWD=1234             蓝牙配对密码为1234
　　AT+UART=9600，0，0       蓝牙通讯串口波特率为9600，中止位1位，无校验位
　　AT+RMAAD                 清空配对列表
　　相应返回OK表示设置成功。这个时候的蓝牙就能够与电脑主机或者手机配对通讯。须要注意的是设置指令里的符号不要在中文状态下输入，不然不会返回相应指令。

3.用带有蓝牙设置的主控器串口程序进行设置

　　步骤一 给Arduino下载程序

void setup() { // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(38400); } void sendcmd() { Serial.println("AT"); while(Serial.available()) { char ch; ch = Serial.read(); Serial.print(ch); } // Get response: OK
  delay(1000); // wait for printing 
 Serial.println("AT+NAME=Sonny"); while(Serial.available()) { char ch; ch = Serial.read(); Serial.print(ch); } delay(1000); Serial.println("AT+ADDR?"); while(Serial.available()) { char ch; ch = Serial.read(); Serial.print(ch); } delay(1000); Serial.println("AT+PSWD=2113"); while(Serial.available()) { char ch; ch = Serial.read(); Serial.print(ch); } delay(1000); /*Serial.println("AT+PSWD?"); while(Serial.available()) { char ch; ch = Serial.read(); Serial.print(ch); } delay(1000);*/ } void loop() { sendcmd(); }

　　步骤二 蓝牙与Ardino连线 RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND AT-2 （当不少传感器扩展板带有蓝牙模块接口，则能够直接将蓝牙插在扩展板上接口，不用麻烦接线）。
　　步骤三 按下Arduino的复位按键，让程序开始运行一次，当发现板载L灯500ms闪烁时则代表已设置成功。

2、蓝牙相关程序：

　　开启蓝牙串口通讯

Serial.begin(speed); 

关闭蓝牙串口通讯

Serial.end();  

 判断串口是否有数据输入 

Serial.available();

 读取串口数据

Serial.read();    

清除串口缓存

Serial.flush();   

返回下一字节(字符)输入数据，但不删除它

Serial.peek(); 

3、蓝牙参数

　　1.蓝牙核心模块使用HC-05 主-从模块，引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚，单片机可经过该脚状态判断蓝牙是否已经链接

　　2.led指示蓝牙链接状态，闪烁表示没有蓝牙链接，常亮表示蓝牙已链接并打开了端口

　　3.输入电压3.6~6V，未配对时电流约30mA，配对后约10mA，输入电压禁止超过7V！

　　4.能够直接链接各类单片机（51，AVR，PIC，ARM，MSP430等），5V单片机也可直接链接

　　5.在未创建蓝牙链接时支持经过AT指令设置波特率、名称、配对密码，设置的参数掉电保存。蓝牙链接之后自动切换到透传模式

　　6.体积 3.57cm*1.52cm