Linux下串口操做

1、Linux下访问串口

• 串口位置：/dev/tty**
  在Linux系统中，串口设备是经过串口终端设备文件来访问的，也就是经过访问/dev/ttyS0、/dev/ttyS一、/dev/ttyS二、/dev/ttyS3 、/dev/ttyUSB* 这是USB转串口。这些设备文件实现对串口的访问。

1.1.2 查看串口

• ls命令：
  ls -l /dev/tty*

• 查看有哪些设备链接在你的电脑上:
  lsusb

• 产看串口个数以及对应的tty:
  dmesg | grep ttyS*

~~~
我使用了一个usb扩展器，这边能够看到，被链接在ttyUSB0上的就是个人usb扩展器，我在上面链接了3个外接设备，都是被链接在ttyUSB0上。

如何绑定设备到具体的usb串口

udev 是经过内核产生设备名增长别名的方式来达到 无论设备链接的顺序而维持一个统一的设备名。内核一般会产生自定义的设备名 如sda1 sdb1等

，可是udev能够经过设备的其余信息如总线 ，生产商等不一样来区分不一样的硬件设备。在/etc的 目录下。

例如 ：ubuntu内核中，产生sda 设备名，能够经过制定 udev规则，让udev 除了产生/dev/sda/ 设备文件外， 另外建立    一个符号连接叫 /dev/name  ，这样在ros串口处理的程序中，就 可使用 产生的新的 设备名。

经过lsusb  命令能够查看到全部外接usb的接口设备的描述列表，能够获得id product和id VENDOR的数值，来进行后续的绑定。  ls /dev 能够查看全部 外接串口设备的名字列表。

首先 ，全部制定的udev 规则最终 会在 /etc/ udev /rule.d 这个文件夹下面 。 

经过芯片的特定码，来产生软连接别名

能够一个脚本以下： 

echo  'KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0666", GROUP:="dialout",  SYMLINK+="dashgo"' >/etc/udev/rules.d/ch34x.rules

绑定 1a86 7523 的串口设备， 会在/etc/udev/rule.d 下 产生 相应的 规则文件，ttyUSB产生新的别名即 dashgo。

使修改生效

sudo udevadm trigger
察看绑定是否成功

ls -l /dev/
 

 看看里面是否存在一个叫作dashgo的硬件

若是有的话，那么ros中通讯协议的时候硬件名称就能够写上dashgo来代替ttyUSB0等等。

若是想要打开串口时不须要root权限，建立文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules，写入：

KERNEL=="ttyUSB[0-9]*",MODE="0666"

• 查看串口的驱动信息
  cat /proc/tty/driver/serial

串口绑定