/sys/class/gpio 操做方法

在嵌入式设备中对GPIO的操做是最基本的操做。通常的作法是写一个单独驱动程序，网上大多数的例子都是这样的。其实linux下面有一个通用的GPIO操做接口，那就是我要介绍的 “/sys/class/gpio” 方式。下面以ZC702开发上调试为例子说明流程：

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。

若是没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers  —>  GPIO Support  —>     /sys/class/gpio/… (sysfs interface)。注：本人的内核默认是选中的，不须要从新选择

/sys/class/gpio 的使用说明：

一、gpio_operation 经过/sys/文件接口操做IO端口 GPIO到文件系统的映射；

二、控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio；

三、 /sys/class/gpio/export文件用于通知系统须要导出控制的GPIO引脚编号；

四、/sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出；

五、/sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每一个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操做步骤；

六、首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数；

七、向/sys/class/gpio/export写入此编号，好比12号引脚，在shell中能够经过如下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，若是没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出：echo 12 > /sys/class/gpio/export；

八、direction文件，定义输入输入方向，能够经过下面命令定义为输出；

九、echo out > direction， direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0；

十、value文件是端口的数值，为1或0.echo 1 > value

下面在ZC702开发板下进行一下测试

1.取得GPIO信息，在终端中敲入如下命令：

1.一、$ cd /sys/class/gpio；

1.二、$ for i in gpiochip* ; do echo `cat $i/label`: `cat $i/base` ; done

本人用的命令是：echo `cat gpiochip906/label`: `cat gpiochip906/base`

终端中显示以下：

zynq_gpio: 906

2.计算GPIO号码

咱们把GPE10用来控制LED。

GPIO的头是906，10 就是906+10 = 916.

$ echo 916 > /sys/class/gpio/export

ls 一下看看有没有 gpio916 这个目录

3.GPIO控制测试。

控制LED因此是输出。

因此咱们应该执行：

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio916/direction

以后就能够进行输出设置了。

$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio916/value

$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio916/value