SLAMWARE及SDK中坐标系统及地图数据说明

在上周的文章中,陆续给大家讲了些“定位”、“建图”方面的东西,今天,来跟大家重点聊聊SLAMWARE自主定位导航方案功能及SDK中坐标系统及地图数据的说明。 说起SLAMWARE,大家脑海里都会想起那片硬币大小、薄薄的芯片,别看他麻雀虽小,功能可是样样齐全。 SLAMWARE Core 这块小芯片可谓是浓缩了思岚的核心技术,内含SLAM定位导航算法,基于RPLIDAR提供实时定位和自主导航功能,同
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