嵌入式Linux系统epoll机制
1 什么是epoll
上一章节中，我们创建了一个tcp server和client，进行数据的收发，而数据收发的过程是阻塞的，如调用到的recv函数，没有收到数据前一直卡住不会往下去执行其它代码。操作tcp也好，读写文件也罢，或者其它文件描述符，本质都是对I/O资源的操作；但对于什么时候来数据可以进行读取，其它方法比如阻塞，线程池并发，select多路复用这些我们一概忽略，基本现在产品开发可以用epoll代替。
简单来说，epoll使用红黑树的数据结构去监听并维护文件描述符。通过事件的方式告诉应用层去处理，从而实现异步事件通知的功能。
基本函数就3个：
epoll_create1: 创建一个epoll实例，文件描述符。
epoll_ctl: 将监听的文件描述符添加到epoll实例中，实例代码为将标准输入文件描述符添加到epoll中。
epoll_wait: 等待epoll事件从epoll实例中发生， 并返回事件以及对应文件描述符。
2 实例
本章节代码在：…\tutorials\Patchs\2. epoll实例
首先我们调用epoll_create1创建一个实例：
int epoll_fd = epoll_create1(0);
然后把要监听的文件描述符加入进去，调用epoll_ctl 函数：
假设要监听的是fd：epoll_ctl(epoll_fd, EPOLL_CTL_ADD, fd, &ev);
参数说明：
第一个参数是epoll实例id，
第二个参数是选项，可选值：
EPOLL_CTL_ADD：注册新的fd到epfd中；
EPOLL_CTL_MOD：修改已经注册的fd的监听事件；
EPOLL_CTL_DEL：从epfd中删除一个fd；
第三个参数是要监听的文件描述符，
第四个参数类型(epoll_event)如下：
- struct epoll_event
- {
- uint32_t events; /* Epoll events */
- epoll_data_t data; /* User data variable */
- };
- typedef union epoll_data
- {
- void *ptr;
- int fd;
- uint32_t u32;
- uint64_t u64;
- } epoll_data_t;
epoll_data一般用来存储用户自己的数据，然后在监听到事件时可以取到这部分数据；epoll_event中的events取值如下：
EPOLLIN ： 对应的文件描述符可以读（包括对端SOCKET正常关闭）；
EPOLLOUT： 对应的文件描述符可以写；
EPOLLPRI： 对应的文件描述符有紧急的数据可读；
EPOLLERR： 表示对应的文件描述符发生错误；
EPOLLHUP： 表示对应的文件描述符被挂断；
EPOLLET： 将 EPOLL设为边缘触发(Edge Triggered)模式（默认为水平触发）；
EPOLLONESHOT： 只监听一次事件，当监听完这次事件之后，如果还需要继续监听这个socket的话，需要再次把这个socket加入到EPOLL队列里。
直接上代码：
epoll_ctl添加后，只需要不断调用epoll_wait就可以完成描述符的监听了，有事件时，返回值会大于0。图中//TODO表示用户需要完成的业务代码，比如我们处理如下：
这里只是实例代码，因此没有太多的容错处理（后面直接会提供一个商用的框架给大家参考），编译运行结果：
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