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在TX2上安装VIINS-Mono——问题总结
时间 2020-07-14
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1 ceres-solver 咱们通常经过如下命令安装Eigen:php sudo apt-get install libeigen3-dev 默认安装在/usr/include/eigen3。 在CMakeList.txt中通常用如下语句找到Eigen:web find_package(Eigen REQUIRED) 若是有时找不到,能够替换成:ide include_directories(/
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