使用stm32的HAL库完成pwm输入模式测量频率和占空比的详细教程

STM32定时器具备PWM的输入捕获模式。函数 PWM输入捕获是定时器输入捕获的一个特例，单通道的输入捕获只能获取波形的频率，可是PWM输入捕获能够获取到频率和占空比，对应的高低电平宽度也就能获取到。 它的时序以下图所示：测试  使用cubemx配置方法:ui  就是使用TIM2的ch1和ch2来捕获一个pwm信号。code 这里只测试了update event，我测试55khz使用该分频与计数值

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