有序点云

有序点云是什么 一帧扫描数据是一副深度图，属于灰度图。像素的灰度值代表的是深度信息，可以通过相机参数把每个像素点变换到世界坐标系，这样每个像素就对应一个三维点，有些点是无效的，一般用(0, 0, 0)来代替。下图是一个典型的深度点云。假设深度图的分辨率是ResX * ResY，那么有序点云按照图方阵一行一行的，从左上角到右下角排列。 有序点云到无序点云遗失了哪些信息 有序点云按顺序排列，可以很容易

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