没法连接PCL库undefined reference to `pcl::PCLBase****
环境 Ubuntu 14.04 +ROS Indigo +PCL 1.8web 报错日志 ../lib/libORB_SLAM2.so: undefined reference to `pcl::PCLBase<pcl::PointXYZRGBA>::setIndices(boost::shared_ptr<std::vector<int, std::allocator<int> > const>
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