RT-Thread内核实现的思维导图——线程&调度器

前段日子，我深入了解了一下FreeRTOS的源码，发现没那么简单，以我的能力并不能很好写出来，还需再加把劲。     然后最近我跟着火哥的书来捣鼓RT-Thread，发现这个os也很不错，就打算跟着火哥的思路搞一搞内核的实现，很多人都说，没必要造轮子，rtos会用就行了，以前的我也是这么觉得的，现在发现自己错了。     举个栗子吧：曾经我敢写FreeRTOS的源码详解，我就是觉得自己很牛逼了，感

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