linux服务器开发二(系统编程)--线程相关
线程概念
什么是线程
- LWP：Light Weight Process，轻量级的进程，本质还是进程（在Linux环境下）。
- 进程：独立地址空间，拥有PCB。
- 线程：也有PCB，但没有独立的地址空间（共享）。
- 进程与线程的区别：在因而否共享地址空间。
- 独居（进程）。
- 合租（线程）。
- Linux下：
- 线程：最小的执行单位。
- 进程：最小分配资源单位，可当作是一个线程的进程。
安装man文档linux
sudo apt-get install glibc-doc sudo apt-get install manpages-posix-dev
Linux内核线程实现原理
- 类Unix系统中，早期是没有“线程”概念的，80年代才引入，借助进程机制实现出了线程的概念。所以在这类系统中，进程和线程关系密切。
- 一、轻量级进程（light-weight process），也有PCB，建立线程使用的底层函数和进程同样，都是clone。
- 二、从内核里看进程和线程是同样的，都有各自不一样的PCB，可是PCB中指向内存资源的三级页表是相同的。
- 三、进程能够蜕变成线程。
- 四、线程可看作寄存器和栈的集合。
- 五、在Linux下，线程是最小的执行单位；进程是最小的分配资源单位。
- 察看LWP号：
ps -Lf pid，查看指定线程的LWP号。
- 三级映射：进程PCB --> 页目录（可当作数组，首地址位于PCB中） --> 页表 --> 物理页面 --> 内存单元
- 参考《Linux内核源代码情景分析》 -- 毛德操
- 对于进程来讲，相同的地址（同一个虚拟址）在不一样的进程中，反复使用而不冲突。缘由是他们虽虚拟址同样，但页目录、页表、物理页面各不相同。相同的虚拟址，映射到不一样的物理页面内存单元，最终访问不一样的物理页面。
- 但线程不一样！两个线程具备各自独立的PCB，但共享同一个页目录，也就共享同一个页表和物理页面。因此两个PCB共享一个地址空间。
- 实际上，不管是建立的fork，仍是建立线程的pthread_create，底层实现都是调用同一个内核函数clone。
- 若是复制对方的地址空间，那么就产生一个“进程”；若是共享对方的地址空间，就产生一个“线程”。
- 所以：Linux内核是不区分进程和线程的。只有用户层面上进行区分。因此，线程全部操做函数pthread_*是库函数，而非系统调用。
线程共享资源
- 一、文件描述符表
- 二、每种信号的处理方式。
- 三、当前工做目录。
- 四、用户ID和组ID。
- 五、内存地址空间（.text/.data/.bss/heap/共享库）
线程非共享资源
- 一、线程ID。
- 二、处理器现场和栈指针。
- 三、独立的栈空间（用户空间栈）。
- 四、errno变量.
- 五、信号屏蔽字。
- 六、调度优先级。
线程优势、缺点
- 优势
- 一、提升程序并发性。
- 二、开销小。
- 三、数据通讯、共享数据方便。
- 缺点
- 一、库函数，不稳定。
- 二、调试、编写困难、gdb不支持。
- 三、对信号支持很差。
- 优势相对突出，缺点均不是硬伤。Linux下因为实现方法致使进程、线程差异不是很大。
线程控制原语
pthread_self函数
- 获取线程ID。其做用对应进程中getpid()函数。
pthread_t pthread_self(void);- 返回值：成功：0；失败：无！- 线程ID：pthread_t类型，本质：在Linux下为无符号整数（%lu），其余系统中多是结构体实现。
- 线程ID是进程内部，识别标志。（两个进程间，线程ID容许相同）。
- 注意：不该使用全局变量pthread_t tid，在子线程中经过pthread_create传出参数来获取线程ID，而应使用pthread_self。
pthread_create函数
- 建立一个新线程。其做用，对应进程中fork()函数。
int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr, void *(*start_routine) (void *), void *arg);- 返回值：成功：0；失败：错误号。Linux环境下，全部线程特色，失败均直接返回错误号。
- 参数
- pthread_t：当前Linux中可理解为：typedef unsigned long int pthread_t;
- 参数1：传出参数，保存系统为咱们分配好的线程ID。
- 参数2：一般传NULL，表示使用线程默认属性。若想使用具体属性也能够修改该参数。
- 参数3：函数指针，指向线程主函数（线程体），该函数运行结束，则线程结束。
- 参数4：线程主函数执行期间所使用的参数。
- 在一个线程中调用pthread_create()建立新的线程后，当前线程从pthread_create()返回继续往下执行，而新的线程所执行的代码由咱们传给pthread_create的函数指针start_routine决定。start_routine函数接收一个参数，是经过pthread_create的arg参数传递给它的，该参数的类型为void *，这个指针按什么类型解释由调用者本身定义。start_routine返回时，这个线程就退出了，其它线程能够调用pthread_join获得start_routine的返回值，相似于父进程调用wait(2)获得子进程的退出状态，稍后详细介绍pthread_join。
- pthread_create成功返回后，新建立的线程ID被填写到thread参数指向的内存单元。咱们知道进程ID的类型是pid_t，每一个进程的ID在整个系统中是惟一的，调用getpid(2)能够得到当前进程ID，是一个正整数值。线程ID的类型是thread_t，它只是当前进程中保证是惟一的，不一样的系统中thread_t这个类型有不一样的实现，这多是一个整数值，也多是一个结构体，也多是一个地址，因此不能简单地当成整数用printf打印，调用pthread_self(3)能够得到当前线程的ID。
- attr参数表示线程属性，本节不深刻讨论线程属性，全部代码例子都传NULL给attr参数，表示线程属性取缺省值，感兴趣的读者能够参考APUE。
- 【练习】：建立一个新线程，打印线程ID。注意：连接线程库-lpthread
- 因为pthread_create的错误码不保存在errno中，所以不能直接用perror(3)打印错误信息，能够先用strerror(3)把错误码转换成错误信息再打印。若是任意一个线程调用了exit或_exit，则整个进程的全部线程都会终止，因为从main函数return也至关于调用exit，为了防止新建立的线程尚未获得执行就终止，咱们在main函数return以前延时1秒，这只是一种权宜之计，即便主线程等待1秒，内核也不必定会调度新建立的线程执行，下一节咱们会看到更好的方法。
示例数据库
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include <string.h> void *thread_func(void *arg) { printf("In thread: thread id = %lu, pid = %u\n", pthread_self(), getpid()); return NULL; } int main() { pthread_t tid; int ret; printf("In main1: thread id = %lu, pid = %u\n", pthread_self(), getpid()); ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_func, NULL); if(ret != 0){ fprintf(stderr, "pthread_create error:%s\n", strerror(ret)); exit(1); } sleep(1); printf("In main2: thread id = %lu, pid = %u\n", pthread_self(), getpid()); return 0; }- 【练习】：循环建立多个线程，每一个线程打印本身是第几个被建立的线程。（相似于进程循环建立子进程）
- 拓展思考：将pthread_create函数参数4修改成
(void *)&i，将线程主函数内改成i = *((int *)arg)是否能够？不能够。 示例编程
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include <string.h> void *thread_func(void *arg) { int i = (int)arg; sleep(i); printf("%dth thread: thread id = %lu, pid = %u\n", i+1, pthread_self(), getpid()); return NULL; } int main() { pthread_t tid; int ret, i; for (i = 0; i<5; i++){ ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_func, (void *)i); if(ret != 0){ fprintf(stderr, "pthread_create error:%s\n", strerror(ret)); exit(1); } } sleep(i); return 0; }- 线程与共享
- 线程间共享全局变量
- 【牢记】：线程默认共享数据段、代码段等地址空间，经常使用的是全局变量。而进程不共享全局变量，只能借助mmap。
【练习】：设计程序，验证线程之间共享全局数据。数组
#include <stdio.h> #include <pthread.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> int var = 100; void *tfn(void *arg) { var = 200; printf("thread\n"); return NULL; } int main(void) { printf("At first var = %d\n", var); pthread_t tid; pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL); sleep(1); printf("After pthread_create, var = %d\n", var); return 0; }
pthread_exit函数
- 将单个线程退出。
- void pthread_exit(void *retval);
- 参数：retval表示线程退出状态，一般传NULL。
- 思考：使用exit将指定线程退出，能够吗？
- 结论：线程中，禁止使用exit函数，会致使进程内全部线程所有退出。
- 在不添加sleep控制输出顺序的状况下，pthread_create在循环中，几乎瞬间建立5个线程，但只有第1个线程有机会输出（或者第2个也有，也可能没有，取决于内核调度），若是第3个线程执行了exit，将整个进程退出了，因此所有线程退出了。
- 因此，多线程环境中，应尽可能少用，或者不使用exit函数，取而代之使用pthread_exit函数，将单个线程退出。任何线程里exit致使进程退出，其余线程未工做结束，主控线程退出时不能return或exit。
- 另注意：pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者是用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配，由于当其它线程获得这个返回指针时线程函数已经退出了。
- 【练习】：编写多线程程序，总结exit、return、pthread_exit各自退出效果。
- return：返回到调用者那里去。
- pthread_exit：将调用该函数的线程退出。
- exit：将进程退出。
示例服务器
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include <string.h> void *thread_func(void *arg) { int i = (int)arg; printf("%dth thread: thread id = %lu, pid = %u\n", i+1, pthread_self(), getpid()); return NULL; } int main() { pthread_t tid; int ret, i; for (i = 0; i<5; i++){ ret = pthread_create(&tid, NULL, thread_func, (void *)i); if(ret != 0){ fprintf(stderr, "pthread_create error:%s\n", strerror(ret)); exit(1); } } pthread_exit(NULL); }
pthread_join函数
- 阻塞等待线程退出，获取线程退出状态。其做用，对应进程中waitpid()函数。
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);成功：0；失败：错误号。- 参数：thread：线程ID（【注意】不是指针）； retval：存储线程结束状态。
- 对比记忆：
- 进程中：main返回值、exit参数-->int；等待子进程结束, wait函数参数-->int *
- 线程中：线程主函数返回值、pthread_exit-->void *；等待线程结束 pthread_join函数参数-->void **
【练习】：参数retval非空用法。网络
#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> #include <pthread.h> typedef struct{ int a; int b; } exit_t; void *tfn(void *arg) { exit_t * ret; ret = malloc(sizeof(exit_t)); ret->a = 100; ret->b = 300; pthread_exit((void *)ret); } int main(void) { pthread_t tid; exit_t * retval; pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL); //调用pthread_join能够获取线程的退出状态 pthread_join(tid, (void **)&retval); printf("a = %d, b = %d\n", retval->a, retval->b); free(retval); return 0; }- 调用该函数的线程将挂起等待，直到ID为thread的线程终止。thread线程以不一样的方法终止，经过pthread_join获得的终止状态是不一样的，总结以下：
- 一、若是不thread线程经过return返回，retval所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
- 二、若是thread线程被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，retval所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CALCELED。
- 三、若是thread线程是本身调用pthread_exit终止的，retval所指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数。
- 四、若是对thread线程的终止状态不感兴趣，能够传NULL给retval参数。
【练习】：使用pthread_join函数将循环建立的多个子线程回收。数据结构
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> int var = 100; void * tfn(void * arg) { int i; i = (int)arg; sleep(i); if(i == 1){ var = 333; printf("var = %d\n", var); return var; } else if (i == 3) { var = 777; printf("I'm %dth pthread, pthread_id = %lu\n var = %d\n", i+1, pthread_self(), var); pthread_exit((void *)var); } else { printf("I'm %dth pthread, pthread_id = %lu\n var = %d\n", i+1, pthread_self(), var); pthread_exit((void *)var); } return NULL; } int main(void) { pthread_t tid[5]; int i; int *ret[5]; for(i = 0; i < 5; i++) pthread_create(&tid[i], NULL, tfn, (void *)i); for(i = 0; i < 5; i++){ pthread_join(tid[i], (void **)&ret[i]); printf("-------%d 's ret = %d\n'", i, (int)ret[i]); } printf("I'm main pthread tid = %lu\t var = %d\n", pthread_self(), var); sleep(i); return 0; }
pthread_detach函数
- 实现线程分隔
int pthread_detach(pthread_t thread);，成功：0；失败：错误号。- 线程分离状态：指定该状态，线程主动与主控线程断开关系。线程结束后，其退出状态不禁其余线程获取，而直接本身自动释放。网络、多线程服务器经常使用。
- 进程如有该机制，将不会产生僵尸进程。僵尸进程的产生主要因为进程死后，大部分资源被释放，一点残留资源存于系统中，致使内核认为该进程仍存在。
- 也可使用pthread_create函数参2(线程属性)来设置线程分离。
- 【练习】：使用pthread_detach函数实现线程分离。
通常状况下，线程终止后，其终止状态一直保留到其它线程调用pthread_join获取它的状态为止。可是线程也能够被置为detach状态，这样的线程一旦终止就马上回收它占用的全部资源，而不保留终止状态。不能对一个已经处于detach状态的线程调用pthread_join，这样的调用将返回EINVAL错误。也就是说，若是已经对一个线程调用了pthread_detach就不能再调用pthread_join了。多线程
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <pthread.h> void *tfn(void *arg) { int n = 3; while(n--){ printf("thread count %d\n", n); sleep(1); } return (void *)1; } int main(void) { pthread_t tid; void *tret; int err; #if 0 //经过线程属性来设置游离态 pthread_attr_t attr; pthread_attr_init(&attr); pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); pthread_create(&tid, &attr, tfn, NULL); #else pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL); //让线程分离-----自动退出，无系统残留资源 pthread_detach(tid); #endif while(1){ err = pthread_join(tid, &tret); printf("------------err = %d\n", err); if(err != 0) fprintf(stderr, "thread_join error : %s\n", strerror(err)); else fprintf(stderr, "thread exit code %d\n", (int)tret); } }
pthread_cancel函数
- 杀死（取消）线程。其做用，对应进程中kill()函数。
int pthread_cancel(pthread_t thread);，成功：0；失败：错误号。- 【注意】：线程的取消并非实时的，而有必定的延时。须要等待线程到达某个取消点（检查点）。
- 相似于玩游戏存档，必须到达指定的场所（存档点，如：客栈、仓库、城里等）才能存储进度。杀死线程也不是马上就能完成，必需要到达取消点。
- 取消点：是线程检查是否被取消，并按请求进行动做的一个位置。一般是一些系统调用create、open、pause、close、read、write...执行命令man 7 pthreads能够查看具有这些取消点的系统调用列表。也可参阅APUE.12.7取消选项小节。
- 可粗略认为一个系统调用（进入内核）即为一个取消点。如线程中没有取消点，能够经过调用pthread_testcancel函数自行设置一个取消点。
- 被取消的线程，退出值定义在Linux的pthread库中。常数PTHREAD_CANCELED的值是-1。能够头文件pthread.h中找到它的定义：
#define PTHREAD_CANCELED((void *)-1)。所以当咱们对一个已经被取消的线程使用pthread_join回收时，获得的返回值为-1。 【练习】：终止线程的三种方法。注意“取消点”的概念。并发
#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include <stdlib.h> void *tfn1(void *arg) { printf("thread 1 returning\n"); return (void *)111; } void *tfn2(void *arg) { printf("thread 2 exiting\n"); pthread_exit((void *)222); } void *tfn3(void *arg) { while(1){ //printf("thread 3: I'm going to die in 3 seconds ... \n"); //sleep(1); pthread_testcancel(); //本身添加取消点 } return (void *)666; } int main() { pthread_t tid; void *tret = NULL; pthread_create(&tid, NULL, tfn1, NULL); pthread_join(tid, &tret); printf("thread 1 exit code = %d\n\n", (int)tret); pthread_create(&tid, NULL, tfn2, NULL); pthread_join(tid, &tret); printf("thread 2 exit code = %d\n\n", (int)tret); pthread_create(&tid, NULL, tfn3, NULL); sleep(3); pthread_cancel(tid); pthread_join(tid, &tret); printf("thread 3 exit code = %d\n", (int)tret); }
pthread_equal函数
- 比较两个线程ID是否相等。
int pthread_equal(pthread_t t1, pthread_t t2);- 有可能Linux在将来线程ID pthread_t类型被修改成结构体实现。
控制原语对比
进程 线程
fork pthread_create 建立
exit pthread_exit 退出
wait pthread_join 等待
kill pthread_cancel 杀死
getpid pthread_self 取得ID
pthread_detach 分离
线程属性
本节做为指引性介绍，Linux下线程的属性是能够根据实际项目须要进行设置，以前咱们讨论的线程都是采用线程的默认属性，默认属性已经能够解决绝大多数开发时遇到的问题。如咱们对程序的性能提出更高的要求，那么须要设置线程属性，好比能够经过设置线程栈的大小来下降内存的使用，增长最大线程个数。
typedef struct{
int etachstate; //线程的分离状态
int schedpolicy; //线程调度策略
struct sched_param schedparam; //线程的调度参数
int inheritsched; //线程的继承性
int scope; //线程的做用域
size_t guardsize; //线程栈末尾的警惕缓冲区大小
int stackaddr_set; //线程的栈设置
void* stackaddr; //线程的位置
size_t stacksize; //线程的大小
} pthread_attr_t;函数- 主要结构体成员
- 一、线程分离状态
- 二、线程栈大小（默认平均分配）
- 三、线程栈警惕缓冲区大小（位于栈末尾）
- 属性值不能直接设置，须使用相关函数进行操做，初始化的函数为pthread_attr_init，这个函数必须在pthread_create函数以前调用。以后须用pthread_attr_destroy函数来释放资源。
线程属性主要包括以下属性：做用域（scope）、栈尺寸（stack size）、栈地址（stack address）、优先级（priority）、分离的状态（detached state）、调度策略和参数（scheduling policy and parameters）。默认的属性为非绑定、非分离、缺省的堆栈、与父进程一样级别的优先级。
线程属性初始化
- 注意：应先初始化线程属性，再pthread_create建立线程。
- 初始化线程属性。
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);，成功：0； 失败：错误号。
- 销毁线程属性所占用的资源。
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);，成功：0；失败：错误号。
线程的分离状态
- 线程的分离状态决定一个线程以什么样的方式来终止本身。
- 非分离状态：线程的默认属性是非分离状态，这种状况下，原有的线程等待建立的线程结束。只有当pthread_join()函数返回时，建立的线程才算终止，才能释放本身占用的系统资源。
- 分离状态：分离线程没有被其余的线程等待，本身运行结束了，线程也就终止了，立刻释放系统资源。应该根据本身的须要，选择适当的分离状态。
- 线程分离状态的函数：
- 设置线程属性，分离or非分离。
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachstate);
- 获取线程属性，分离or非分离
int pthread_attr_getdetachstate(pthread_attr_t *attr, int *detachstate);- 参数：
- attr：已经初始化的线程属性
- detachstate：
- PTHREAD_CREATE_DETACHED（分离线程）
- PTHREAD_CREATE_JOINABLE（非分离线程）
这里要注意的一点是，若是设置一个线程为分离线程，而这个线程运行又很是快，它极可能在pthread_create函数返回以前就终止了，它终止之后就可能将线程号和系统资源移交给其余的线程使用，这样调用pthread_create的线程就获得了错误的线程号。要避免这种状况能够采起必定的同步措施，最简单的方法之一是能够在被建立的线程里调用pthread_cond_timedwait函数，让这个线程等待一下子，留出足够的时间让函数pthread_create返回。设置一段等待时间，是在多线程编程里经常使用的方法。可是注意不要使用诸如wait()之类的函数，它们是使整个进程睡眠，并不能解决同步的问题。
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include <string.h> void *thread_func(void *arg) { pthread_exit((void *)11); } int main() { pthread_t tid; int ret; pthread_attr_t attr; ret = pthread_attr_init(&attr); if(ret != 0){ fprintf(stderr, "pthread_attr_init error:%s\n", strerror(ret)); exit(1); } pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED); ret = pthread_create(&tid, &attr, thread_func, NULL); if(ret != 0){ fprintf(stderr, "pthread_create error:%s\n", strerror(ret)); exit(1); } ret = pthread_join(tid, NULL); if(ret != 0){ fprintf(stderr, "pthread_join error:%s\n", strerror(ret)); exit(1); } pthread_exit((void *)1); return 0; }
线程的栈地址
- POSIX.1 定义了两个常量_POSIX_THREAD_ATTR_STACKADDR和_POSIX_THREAD_ATTR_STACKSIZE
- 检测系统是否支持栈属性。也能够给sysconf函数传递_SC_THREAD_ATTR_STACKADDR或_SC_THREAD_ATTR_STACKSIZE来进行检测。
- 当进程栈地址空间不够用时，指定新建线程使用由malloc分配的空间做为本身的栈空间。经过pthread_attr_setstack和pthread_attr_getstack两个函数分别设置和获取线程的栈地址。
int pthread_attr_setstack(pthread_attr_t *attr, void *stackaddr, size_t stacksize);- 成功：0；失败：错误号
int pthread_attr_getstack(const pthread_attr_t *attr, void **stackaddr, size_t *stacksize);- 成功：0；失败：错误号
- 参数
- attr：指向一个线程属性的指针。
- stackaddr：返回获取的栈地址。
- stacksize：返回获取的栈大小。
线程的栈大小
- 当系统中有不少线程时，可能须要减少每一个线程栈的默认大小，防止进程的地址空间不够用，当线程调用的函数会分配很大的局部变量或函数调用层次很深时，可能须要增大线程栈的默认大小。
- 函数pthread_attr_getstacksize和pthread_attr_setstacksize提供设置。
- int pthread_attr_setstacksize(pthread_attr_t *attr, size_t stacksize);
- 成功：0；失败：错误号
- int pthread_attr_getstacksize(const pthread_attr_t attr, size_t stacksize);
- 成功：0；失败：错误号
- 参数
- attr：指向一个线程属性的指针。
- stacksize：返回线程的栈大小。
线程属性控制示例
#include <stdio.h>
#include <pthread.h>
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#define SIZE 0X10000
void *th_fun(void *arg)
{
while(1)
sleep(1);
}
int main()
{
pthread_t tid;
int err, detachstate, i = 1;
pthread_attr_t attr;
size_t stacksize;
void *stackaddr;
pthread_attr_init(&attr);
pthread_attr_getstack(&attr, &stackaddr, &stacksize);
pthread_attr_getdetachstate(&attr, &detachstate);
//默认是分离态
if(detachstate == PTHREAD_CREATE_DETACHED)
printf("thread detached\n");
//默认是非分离
else if (detachstate == PTHREAD_CREATE_JOINABLE)
printf("thread join\n");
else
printf("thread un known\n");
//设置线程分离属性
pthread_attr_setdetachstate(&attr, PTHREAD_CREATE_DETACHED);
while(1){
//在堆上申请内存，指定线程栈的起始地址和大小
stackaddr = malloc(SIZE);
if(stackaddr == NULL){
perror("malloc");
exit(1);
}
stacksize = SIZE;
//借助线程的属性，修改线程栈空间大小
pthread_attr_setstack(&attr, stackaddr, stacksize);
err = pthread_create(&tid, &attr, th_fun, NULL);
if(err != 0){
printf("%s\n", strerror(err));
exit(1);
}
printf("%d\n", i++);
}
pthread_attr_destroy(&attr);
}
NPTL
- 一、察看当前pthread库版本getconf GNU_LIBPTHREAD_VERSION
- 二、NPTL实现机制（POSIX），Native POSIX Thread Library
- 三、使用线程库时gcc指定-lpthread
线程使用注意事项
- 一、主线程退出其余线程不退出，主线程退出应调用pthread_exit
- 二、避免僵尸线程
- pthread_join
- pthread_detach
- pthread_create，指定分离属性
- 被join线程可能在join函数返回前就释放完本身的全部内存资源，因此不该当返回被回收线程栈中的值。
- 三、malloc和mmap申请的内存能够被其余线程释放。
- 四、应避免在多线程模型中调用fork，除非立刻exec，子进程中只有调用fork的线程存在，其余线程在子进程中均pthread_exit。
- 五、信号的复杂语义很难和多线程共存，应避免在多线程引入信号机制。
同步
- 所谓同步，即同时起步，协调一致。不一样的对象，对“同步”的理解方式略有不一样。如，设备同步，是指在两个设备之间规定一个共同的时间参考；数据库同步，是指让两个或多个数据库内容保持一致，或者按须要部分保持一致；文件同步，是指让两个或多个文件夹里的文件保持一致。等等
而，编程中、通讯中所说的同步与生活中你们印象中的同步概念略有差别。“同”字应是指协同、协助、互相配合。主旨在协同步调，按预约的前后次序运行。
线程同步
- 同步即协同步调，按预约的前后次序运行。
- 线程同步，指一个线程发出某一功能调用时，在没有获得结果以前，该调用不返回。同时其它线程为保证数据一致性，不能调用该功能。
- 举例1：银行存款5000。柜台，折：取3000；提款机，卡：取3000。剩余：2000
- 举例2：内存中100字节，线程T1欲填入全1，线程T2欲填入全0。但若是T1执行了50个字节失去CPU，T2执行，会将T1写过的内容覆盖。当T1两次得到CPU继续从失去CPU的位置向后写入1，当执行结束，内存中的100字节，既不是全1，也不是全0。
- 产生的现象叫作“与时间有关的错误”（time related）。为了不这种数据混乱，线程须要同步。
- “同步”的目的，是为了不数据混乱，解决与时间有关的错误。实际上，不只线程间须要同步，进程间、信号间等等都须要同步机制。
所以，全部“多个控制流，共同操做一个共享资源”的状况，都须要同步。
数据混乱缘由
- 一、资源共享（独享资源则不会）。
- 二、调度随机（意味着数据访问会出现竞争）。
- 三、线程间缺少必要的同步机制。
- 以上3点中，前两点不能改变，欲提升效率，传递数据，资源必须共享。只要共享资源，就必定会出现竞争。只要存在竞争关系，数据就很容易出现混乱。
全部只能从第三点着手解决。使多个线程在访问共享资源的时候，出现互斥。
互斥mutex
- Linux中提供一把互斥锁mutex(也称之为互斥量)。
- 每一个线程在对资源操做前都尝试先加锁，成功加锁才能操做，操做结束解锁。
- 资源仍是共享的，线程间也仍是竞争的，但经过“锁”就将资源的访问变成互斥操做，然后与时间有关的错误也不会再产生了。
- 但，应注意：同一时刻，只能有一个线程持有该锁。
- 当A线程对某个全局变量加锁访问，B在访问前尝试加锁，拿不到锁，B阻塞。C线程不去加锁，而直接访问该全局变量，依然可以访问，但会出现数据混乱。
- 因此，互斥锁实质上是操做系统提供的一把“建议锁”（又称“协同锁”），建议程序中有多线程访问共享资源的时候使用该机制。但并无强制限定。
所以，即便有了mutex，若是有线程不按规则来访问数据，依然会形成数据混乱。
主要应用函数
- 基本操做
- pthread_mutex_init函数
- pthread_mutex_destroy函数
- pthread_mutex_lock函数
- pthread_mutex_trylock函数
- pthread_mutex_unlock函数
- 以上5个函数的返回值都是：成功返回0，失败返回错误号。
- pthread_mutex_t 类型，其本质是一个结构体。为简化理解，应用时可忽略其实现细节，简单当成整数看待。
- pthread_mutex_t mutex; 变量mutex只有两种取值一、0。
- pthread_mutex_init函数
- 初始化一个互斥锁（互斥量） --> 初值可看做1。
int pthread_mutex_init(pthread_mutex_t * restrict mutex, const pthread_mutexattr_t * restrict attr);- 参1：传出参数，调用时应传&mutex。
- restrict关键字：只用于限制指针，告诉编译器，全部修改该指针指向内存中内容的操做，只能经过本指针完成。不能经过除本指针之外的其余变量或指针修改。
- 参2：互斥量属性。是一个传入参数，一般传NULL，选用默认属性（线程间共享）。参APUE.12.4同步属性
- 静态初始化：若是互斥锁mutex是静态分配的（定义在全局，或加了static关键字修饰），能够直接使用宏进行初始化。e.g.
pthread_mutex_t mutex = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; - 动态初始化：局部变量应采用动态初始化。e.g.
pthread_mutex_init(&mutex, NULL);
- 静态初始化：若是互斥锁mutex是静态分配的（定义在全局，或加了static关键字修饰），能够直接使用宏进行初始化。e.g.
- pthread_mutex_destroy函数
- 销毁一个互斥锁。
int pthread_mutex_destroy(pthread_mutex_t *mutex);
- pthread_mutex_lock函数
- 加锁。可理解为将mutex--（或1）
int pthread_mutex_lock(pthread_mutex_t *mutex);
- pthread_mutex_unlock函数
- 解锁。可理解为将mutex++(或+1)
int pthread_mutex_unlock(pthread_mutex_t *mutex);
- pthread_mutex_trylock函数
- 尝试加锁。
int pthread_mutex_trylock(pthread_mutex_t *mutex);
加锁与解锁
- lock与unlock
- lock尝试加锁，若是加锁不成功，线程阻塞，阻塞到持有该互斥量的其余线程锁为止。
- unlock主动解锁函数，同时将阻塞在该锁上的全部线程所有唤醒，至于哪一个线程先被唤醒，取决于优先级、调度。默认：先阻塞、先唤醒。
- 例如：T一、T二、T三、T4使用一把mutex锁。T1加锁成功，其余线程均阻塞，直至T1解锁。T1解锁后，T二、T三、T4均被唤醒，并自动再次尝试加锁。
- 可假想mutex锁init成功初值为1。lock功能是将mutex--，unlock将mutex++。
- lock与trylock
- lock加锁失败会阻塞，等待锁释放。
trylock加锁失败直接返回错误号（如：EBUSY），不阻塞。
加锁步骤测试
看以下程序：该程序是很是典型的，因为共享、竞争而没有加任何同步机制，致使产生于时间有关的错误，形成数据混乱。
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include <string.h> void *tfn(void *arg) { srand(time(NULL)); while(1){ printf("hello "); //模拟长时间操做共享资源，致使CPU易主，产生与时间有关的错误 sleep(rand() % 3); printf("world\n"); sleep(rand() % 3); } return NULL; } int main(void) { pthread_t tid; srand(time(NULL)); pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL); while(1){ printf("HELLO "); sleep(rand() % 3); printf("WORLD\n"); sleep(rand() % 3); } return 0; }- 【练习】：修改该程序，使用mutex互斥锁进行同步。
- 一、定义全局互斥锁，初始化init(&m, NULL)互斥量，添加对应的destroy。
- 二、两个线程while中，两次printf先后，分别加lock和unlock。
- 三、将unlock挪至第二个sleep后，发现交替现象很难出现。
- 线程在操做完共享资源后本应该当即解锁，但修改后，线程抱着锁睡眠。睡醒解锁后又当即加锁，这两个库函数自己不会阻塞。
- 因此在这两行代码之间失去CPU的几率很小。所以，另一个线程很可贵到加锁的机会。
- 四、main中加flag=5将flag在while中--，这时，主线程输出5次后试图销毁锁，但子线程未将锁释放，没法完成。
五、main中加pthread_cancel()将子线程取消。
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include <string.h> //定义锁 pthread_mutex_t mutex; void *tfn(void *arg) { srand(time(NULL)); while(1){ //加锁 pthread_mutex_lock(&mutex); printf("hello "); //模拟长时间操做共享资源，致使CPU易主，产生与时间有关的错误 sleep(rand() % 3); printf("world\n"); //解锁 pthread_mutex_unlock(&mutex); sleep(rand() % 3); //添加检查点 pthread_testcancel(); } return NULL; } int main(void) { int flag = 5; pthread_t tid; srand(time(NULL)); //锁初始化 pthread_mutex_init(&mutex, NULL); //mutex = 1 pthread_create(&tid, NULL, tfn, NULL); while(flag--){ //加锁 pthread_mutex_lock(&mutex); printf("HELLO "); sleep(rand() % 3); printf("WORLD\n"); //解锁 pthread_mutex_unlock(&mutex); sleep(rand() % 3); } //取消子线程 pthread_cancel(tid); pthread_join(tid, NULL); //锁销毁 pthread_mutex_destroy(&mutex); return 0; }
结论：在访问共享资源前加锁，访问结束后当即解锁。锁的“粒度”应越小越好。
死锁
- 一、线程试图对同一个互斥量A加锁两次。
- 二、线程1拥有A锁，请求得到B锁；线程2拥有B锁，请求得到A锁。
- 【做业】：编写程序，实现上述死锁现象。
读写锁
- 与互斥量相似，但读写锁容许更高的并行性。其特性为：写独占，读共享。
读写锁状态
- 一、读模式下加锁状态（读锁）。
- 二、写模式下加锁状态（写锁）。
- 三、不加锁状态。
读写锁特性
- 一、读写锁是“写模式加锁”时，解锁前，全部对该锁加锁的线程都会被阻塞。
- 二、读写锁是“读模式加锁”时，若是线程以读模式对其加锁会成功；若是线程以写模式加锁会阻塞。
- 三、读写锁是“读模式加锁”时，既有试图以写模式加锁的线程，也有试图以读模式加锁的线程。那么读写锁会阻塞随后的读模式锁请求。优先知足写模式锁。读锁、写锁并行阻塞，写锁优先级高。
- 读写锁也叫共享-独占锁。当读写锁以读模式锁住时，它是以共享模式锁住的；当它以写模式锁住时，它是以独占模式锁住的。写独占、读共享。
- 读写锁很是适合于对数据结构读的次数远大于写的状况。
主要应用函数
- 基本操做
- pthread_rwlock_init函数
- pthread_rwlock_destroy函数
- pthread_rwlock_rdlock函数
- pthread_rwlock_wrlock函数
- pthread_rwlock_tryrdlock函数
- pthread_rwlock_trywrlock函数
- pthread_rwlock_unlock函数
- 以上7个函数的返回值都是：成功返回0，失败直接返回错误号。
- pthread_rwlock_t类型，用于定义一个读写锁变量。
- pthread_rwlock_t rwlock;
示例
#include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> int counter; pthread_rwlock_t rwlock; void *th_write(void *arg) { int t; int i = (int)arg; while(1){ t = counter; usleep(1000); pthread_rwlock_wrlock(&rwlock); printf("======write %d: %lu: counter=%d ++counter=%d\n", i, pthread_self(), t, ++counter); pthread_rwlock_unlock(&rwlock); usleep(5000); } return NULL; } void *th_read(void *arg) { int i = (int)arg; while(1){ pthread_rwlock_rdlock(&rwlock); printf("======read %d: %lu: %d\n", i, pthread_self(), counter); pthread_rwlock_unlock(&rwlock); usleep(900); } return NULL; } //3个线程不定时写全局资源，5个线程不定时读同一全局资源 int main() { int i; pthread_t tid[8]; //初始读写锁 pthread_rwlock_init(&rwlock, NULL); for(i = 0; i < 3; i++) pthread_create(&tid[i], NULL, th_write, (void *)i); for(i = 0; i < 5; i++) pthread_create(&tid[i+3], NULL, th_read, (void *)i); for(i = 0; i < 8; i++) pthread_join(tid[i], NULL); //释放读写锁 pthread_rwlock_destroy(&rwlock); return 0; }
条件变量
- 条件变量自己不是锁！但它也能够形成阻塞。一般与互斥锁配合使用。给多线程提供一个会合的场所。
主要应用函数
- 基本操做
- pthread_cond_init函数
- pthread_cond_destroy函数
- pthread_cond_wait函数
- pthread_cond_timedwait函数
- pthread_cond_signal函数
- pthread_cond_broadcast函数
- 以上6个函数的返回值都是：成功返回0，失败直接返回错误号。
- pthread_cond_t类型，用于定义条件变量。
- pthread_cond_t cond;
- pthread_cond_init函数
- 初始化一个条件变量
int pthread_cond_init(pthread_cond_t * restrict cond, const pthread_condattr_t * restrict attr);- 参2：attr表条件变量属性，一般为默认值，传NULL便可。
- 也可使用静态初始化的方法，初始化条件变量：
pthread_cond_t cond = PTHREAD_COND_INITIALIZED;
- pthread_cond_destroy函数
- 销毁一个条件变量
int pthread_cond_destroy(pthread_cond_t *cond);
- pthread_cond_wait函数
- 阻塞等待一个条件变量
int pthread_cond_wait(pthread_cond_t * restrict cond, pthread_mutex_t * restrict mutex);- 函数做用：
- 一、阻塞等待条件变动cond（参1）知足
- 二、释放已掌握的互斥锁（解锁互斥量）至关于pthread_mutex_unlock(&mutex);
- 1和2两步为同一个原子操做。
- 三、当被唤醒，pthread_cond_wait函数返回时，解除阻塞并从新申请获取互斥锁pthread_mutex_lock(&mutex);
- pthread_cond_timedwait函数
- 限时等待一个条件变量
int pthread_cond_timedwait(pthread_cond_t * restrict cond, pthread_mutex_t * restrict mutex, const struct timespec * restrict abstime);参3：参看
man sem_timedwait函数，查看struct timespec结构体。struct timespec{ time_t tv_sec; /*seconds*/ 秒 long tv_nsec; /*nanoseconds*/ 纳秒 };- 形参abstime：绝对时间。
如：time(NULL)返回的就是绝对时间。而alarm(1)是相对时间，相对当前时间定时1秒钟。
struct timespec t = {1,0}; pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &t); 只能定时到1970年1月1日 00：00：01秒（早已通过去）- 正确用法：
- time_t cur = time(NULL); 获取当前时间。
- struct timespec t; 定义tiemspec结构体变量t
- t.tv_sec = cur + 1; 定时1秒
- pthread_cond_timedwait(&cond, &mutex, &t); 传参
在讲解setitimer函数时咱们还提到另外一种时间类型
struct timeval{ time_t tv_sec; /*seconds*/ 秒 suseconds_t tv_usec; /*microseconds*/ 微秒 };
- pthread_cond_signal函数
- 唤醒至少一个阻塞在条件变量上的线程。
int pthread_cond_signal(pthread_cond_t *cond);
- pthread_cond_broadcast函数
- 唤醒所有阻塞在条件变量上的线程。
int pthread_cond_broadcast(pthread_cond_t *cond);
生产消费者条件变量模型
- 线程同步典型的案例即为生产消费者模型，而借助条件变量来实现这一模型，是比较常见的一种方法。假定有两个线程，一个模拟生产者行为，一个模拟消费者行为。两个线程同时操做一个共享资源（通常称之为汇聚），生产向其中添加产品，消费者从中消费掉产品。
看以下示例，使用条件变量模拟生产者、消费者问题：
/*借助条件变量模拟，生产者-消费者问题*/ #include <stdlib.h> #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> /*链表做为共享数据，需被互斥量保护*/ struct msg { struct msg *next; int num; }; struct msg *head; struct msg *mp; /*静态初始化一个条件变量和一个互斥量*/ pthread_cond_t has_product = PTHREAD_COND_INITIALIZER; pthread_mutex_t lock = PTHREAD_MUTEX_INITIALIZER; void *consumer(void *p) { for(;;){ pthread_mutex_lock(&lock); while(head == NULL){ //头指针为空，说明没有节点 pthread_cond_wait(&has_product, &lock); } mp = head; head = mp->next; //模拟消费掉一个产品 pthread_mutex_unlock(&lock); printf("-Consume ---%d\n", mp->num); free(mp); sleep(rand() % 5); } } void *producer(void *p) { for(;;){ mp = malloc(sizeof(struct msg)); //模拟生产一个产品 mp->num = rand() % 1000 + 1; printf("-Produce ---%d\n", mp->num); pthread_mutex_lock(&lock); mp->next = head; head = mp; pthread_mutex_unlock(&lock); //将等待在该条件变量上的一个线程唤醒 pthread_cond_signal(&has_product); sleep(rand() % 5); } } int main(int argc, char * argv) { pthread_t pid, cid; srand(time(NULL)); pthread_create(&pid, NULL, producer, NULL); pthread_create(&cid, NULL, consumer, NULL); pthread_join(pid, NULL); pthread_join(cid, NULL); return 0; }
条件变量的优势：
- 相较于mutex而言，条件变量能够减小竞争。
- 如直接使用mutex，除了生产者、消费者之间要竞争互斥量之外，消费者之间也要竞争互斥量，但若是汇聚（链表）中没有数据，消费者之间竞争互斥锁是无心义的。有了条件变量机制之后，只有生产者完成生产，才会引发消费者之间竞争。提升了程序效率。
信号量
- 进化版的互斥锁（1-->N）。
- 因为互斥锁的粒度比较大，若是咱们但愿在多个线程间对某一对象的部分数据进行共享，使用互斥锁是没有办法实现的，只能将整个数据对象锁住。这样虽然达到了多线程操做共享数据时保证正确性的目的，却无形中致使线程的并发性降低。线程从并行执行，变成了串行执行。与直接使用单进程无异。
信号量，是相对折中的一种处理方式，既能保证同步，数据不混乱，又能提升线程并发。
主要应用函数
- 函数列表
- sem_init函数
- sem_destroy函数
- sem_wait函数
- sem_post函数
- sem_trywait函数
- sem_timedwait函数
- 以上6个函数的返回值都是：成功返回0，失败返回-1，同时设置errno。（注意，它们没有pthread前缀）。
- sem_t类型，本质还是结构体。但应用期间可简单看做为整数，忽略实现细节（相似于使用文件描述符）。
- sem_t sem; 规定信号量sem不能<0。头文件<semaphore.h>
- 信号量基本操做：
- sem_wait：
- 一、信号量大于0，则信号量--。（类比pthread_mutex_lock）
- 二、信号量等于0，形成线程阻塞
- sem_post：
- 将信号量++，同时唤醒阻塞在信号量上的线程。（类比pthread_mutex_unlock）
- 但，因为sem_t的实现对用户隐藏，全部所谓的++、--操做只能经过函数来实现，而不能直接++、--符号。
- 信号量的初值，决定了占用信号量的线程的个数。
- sem_wait：
- sem_init函数
- 初始化一个信号量。
int sem_init(sem_t *sem, int pshared, unsigned int value);- 参1：sem信号量。
- 参2：pshared取0用于线程间；取非0（通常为1）用于进程间。
- 参3：value指定信号量初值。
- sem_destroy函数
- 销毁一个信号量。
int sem_destroy(sem_t *sem);
- sem_wait函数
- 给信号量加锁 --
int sem_wait(sem_t *sem);
- sem_post函数
- 给信号量解锁 ++
int sem_post(sem_t *sem);
- sem_trywait函数
- 尝试对信号量加锁 --。（与sem_wait的区别类比lock和trylock）
int sem_trywait(sem_t *sem);
- sem_timedwait函数
- 限时尝试对信号量加锁--
int sem_timedwait(sem_t *sem, const struct timespec *abs_timeout);参2：abs_timeout采用的是绝对时间。
生产者消费者信号量模型
【练习】：使用信号量完成线程间同步，模拟生产者，消费者问题。
/*信号量实现生产者消费者问题*/ #include <stdio.h> #include <unistd.h> #include <pthread.h> #include <stdlib.h> #include <semaphore.h> #define NUM 5 int queue[NUM]; //全局数组实现环形队列 sem_t blank_number, product_number; //空格子信号量，产品信号量 void *producer(void *arg) { int i = 0; while(1) { sem_wait(&blank_number); //生产者将空格子数--，为0则阻塞等待 queue[i] = rand() % 1000 + 1; //生产一个产品 printf("----Produce----%d\n", queue[i]); sem_post(&product_number); //将产品数++ i = (i+1) % NUM; //借助下标实现环形 sleep(rand() % 3); } return NULL; } void *consumer(void *arg) { int i = 0; while(1){ sem_wait(&product_number); //消费者将产品数--，为0则阻塞等待 printf("--Consume---%d\n", queue[i]); queue[i] = 0; //消费一个产品 sem_post(&blank_number); //消费掉之后，将空格子数++ i = (i+1) % NUM; //借助下标实现环形 sleep(rand() % 3); } return NULL; } int main() { pthread_t pid, cid; sem_init(&blank_number, 0, NUM); //初始化空格子信号量为5 sem_init(&product_number, 0, 0); //产品数为0 pthread_create(&pid, NULL, producer, NULL); pthread_create(&cid, NULL, consumer, NULL); pthread_join(pid, NULL); pthread_join(cid, NULL); sem_destroy(&blank_number); sem_destroy(&product_number); return 0; }- 分析
- 规定
- 若是队列中有数据，生产者不能生产，只能阻塞。
- 若是队列中没有数据，消费者不能消费，只能等待数据。
- 定义两个信号量：S满 = 0， S空 = 1（S满表明满格的信号量，S空表示空格的信号量，程序起始，格子必定为空）。
因此有：
T生产者主函数 ｛ sem_wait(S空); 生产... sem_post(S满) ｝ T消费者主函数 ｛ sem_wait(S满); 消费... sem_post(S空) ｝- 假设：线程到达的顺序是：T生、T生、T消。
- 那么：
- T生1到达，将S空-1，生产，将S满+1
- T生2到达，S空已经为0，阻塞
- T消到达，将S满-1，消费，将S空+1
- 三个线程到达的顺序是：T生一、T生二、T消。而执行的顺序是T生一、T消、T生2
- 这里，【S空】表示空格子的总数，表明可占用信号量的线程总数-->1。其实这样的话，信号量就等同于互斥锁。
- 但，若是S空=二、三、4……就不同了，该信号量同时能够由多个线程占用，再也不是互斥的形状。所以咱们说信号量是互斥锁的增强版。
- 【推演练习】：理解上述模型，推演，若是是两个消费者，一个生产者，是怎么样的状况。
【做业】：结合生产者消费者信号量模型，揣摩sem_timedwait函数做用。编程实现，一个线程读用户输入，另外一个线程打印“hello world”。若是用户无输入，则每隔5秒向屏幕打印一个“hello world”；若是用户有输入，马上打印“hello world”到屏幕。
- 规定
进程间同步
进程间也可使用互斥锁，来达到同步的目的。但应在pthread_mutex_init初始化以前，修改其属性为进程间共享。mutex的属性修改函数主要有如下几个。
互斥量mutex
- 主要应用函数
- pthread_mutexattr_t mattr类型：用于定义mutex锁的【属性】。
- pthread_mutexattr_init函数：初始化一个mutex属性对象。
int pthread_mutexattr_init(pthread_mutexattr_t *attr);
- pthread_mutexattr_destroy函数：销毁mutex属性对象（而非销毁锁）。
int pthread_mutexattr_destroy(pthread_mutexattr_t *attr);
- pthread_mutexattr_setpshared函数：修改mutex属性。
int pthread_mutexattr_setpshared(pthread_mutexattr_t *attr, int pshared);- 参2：pshared取值
- 线程锁：PTHREAD_PROCESS_PRIVATE(mutex的默认属性即为线程锁，进程间私有)
- 进程锁：PTHREAD_PROCESS_SHARED
进程间mutex示例
#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <unistd.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <pthread.h> #include <sys/mman.h> #include <sys/wait.h> struct mt { int num; pthread_mutex_t mutex; pthread_mutexattr_t mutexattr; }; int main() { int i; struct mt *mm; pid_t pid; mm = mmap(NULL, sizeof(*mm), PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED|MAP_ANON, -1, 0); memset(mm, 0, sizeof(*mm)); pthread_mutexattr_init(&mm->mutexattr); //初始化mutex属性对象 pthread_mutexattr_setpshared(&mm->mutexattr, PTHREAD_PROCESS_SHARED); //修改属性为进程间共享 pthread_mutex_init(&mm->mutex, &mm->mutexattr); //初始化一把mutex锁 pid = fork(); if(pid == 0){ for(i = 0; i < 10; i++){ pthread_mutex_lock(&mm->mutex); (mm->num)++; printf("-Child------------num++ %d\n", mm->num); pthread_mutex_unlock(&mm->mutex); sleep(1); } } else if(pid > 0){ for(i = 0; i < 10; i++){ sleep(1); pthread_mutex_lock(&mm->mutex); mm->num+=2; printf("-------parent-----num+=2 %d\n", mm->num); pthread_mutex_unlock(&mm->mutex); } wait(NULL); } pthread_mutexattr_destroy(&mm->mutexattr); //销毁mutex属性对象 pthread_mutex_destroy(&mm->mutex); //销毁mutex munmap(mm,sizeof(*mm)); //释放映射区 return 0; }
文件锁
- 借助fcntl函数来实现锁机制。操做文件的进程没有得到锁时，能够打开，但没法执行read、write操做。
- fcntl函数：获取、设置文件访问控制属性。
- int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ );
- 参2：
- F_SETLK(struct flock *)，设置文件锁（trylock）。
- F_SETLKW(struct flock *)，设置文件锁（lock）W --> wait
- F_GETLK(struct flock *)，获取文件锁
参3：
struct flock { ... short l_type; /* 锁的类型: F_RDLCK, F_WRLCK, F_UNLCK */ short l_whence; /* 偏移位置: SEEK_SET, SEEK_CUR, SEEK_END */ off_t l_start; /* 起始偏移：1000*/ off_t l_len; /* 长度：0表示整个文件加锁 */ pid_t l_pid; /* 持有该锁的进程ID：F_GETLK, F_OFD_GETLK */ ... };
- 参2：
进程间文件锁示例
#include <stdio.h> #include <sys/types.h> #include <sys/stat.h> #include <fcntl.h> #include <unistd.h> #include <stdlib.h> void sys_err(char *str){ perror(str); exit(1); } int main(int argc, char *argv[]) { int fd; struct flock f_lock; if(argc < 2){ printf("./a.out filename\n"); exit(1); } if((fd = open(argv[1], O_RDWR)) < 0) sys_err("open"); f_lock.l_type = F_WRLCK; //选用写锁 //f_lock.l_type = F_RDLCK; //选用读锁 f_lock.l_whence = SEEK_SET; f_lock.l_start = 0; f_lock.l_len = 0; //0表示整个文件加锁 fcntl(fd, F_SETLKW, &f_lock); printf("get flock\n"); sleep(10); f_lock.l_type = F_UNLCK; fcntl(fd, F_SETLKW, &f_lock); printf("un flock\n"); close(fd); return 0; }- 依然遵循”读共享、写独占“特性。但！如若进程不加锁直接操做文件，依然可访问成功，但数据势必出现混乱。
- 【思考】：多线程中，可使用文件锁吗？
- 多线程间共享文件夹描述符，而给文件加锁，是经过修改文件描述符所指向的文件结构体中的成员变量来实现的。所以，多线程中没法使用文件锁。
哲学家用餐模型分析
多线程版
- 选用互斥锁mutex，如建立5个，pthread_mutex_t m[5];
- 模型抽象：
- 5个哲学家 --> 5个线程； 5支筷子 --> 5把互斥锁； int left（左手）， right（右手）。
- 5个哲学家使用相同的逻辑，可通用一个线程主函数，
void *tfn(void *arg)，使用参数来表示线程编号：int i = (int)arg; - 哲学家线程根据编号知道本身第几个哲学家，然后选定锁，锁住，吃饭。不然哲学家thinking。
5支筷子，在逻辑上造成环，分别对应5个哲学家。
A B C D E 0 1 2 3 4
因此有：
if(i == 4) left = i, right = 0; else left = i, right = i + 1;- 振荡：若是每一个人都攥着本身左手的锁，尝试去拿右手锁，拿不到则将锁释放。过会儿五我的又同时再攥着左手锁尝试拿右手锁，依然拿不到。如此往复造成另一种极端死锁的现象--振荡。
- 避免振荡现象：只需5我的中，任意一我的，拿锁的方向与其余人相逆便可（如：E，原来：左：4，右：0；如今：左：0，右：4）。
因此以上if else语句应改成
if(i == 4) left = 0, right = i; else left = i, right = i + 1;然后，首先让哲学家尝试加左手锁：
while(1){ pthread_mutex_lock(&m[left]); 若是加锁成功，函数返回再加右手锁，若是失败，应当即释放左手锁，等待。 若左右手都加锁成功 --> 吃 --> 吃完 --> 释放锁（应先释放右手、再释放左手，是加锁顺序的逆序） }- 主线程（main）中，初始化5把锁，销毁5把锁，建立5个线程（并将i传递给线程主函数），回收5个线程。
- 避免死锁的方法
- 一、当得不到全部所需资源时，放弃已经得到的资源，等待。
- 二、保证资源的获取顺序，要求每一个线程获取资源的顺序一致。如：A获取顺序一、二、3；B顺序应也是一、二、3。若B为三、二、1则易出现死锁现象。
多进程版
- 相较于多线程需注意问题：
- 需注意如何共享信号量（注意：坚定不能使用全局变量sem_t s[5]）
- 实现：
- main函数中：
- 循环sem_init(&s[i], 0, 1); 将信号量初始值设为1，信号量变为互斥锁。
- 循环sem_destroy(&s[i]);
- 循环建立5个进程。if(i<5)中完成子进程的代码逻辑。
- 循环回收5个子进程。
子进程中：
if(i == 4) left = 0, right = 4; else left = i, right = i + 1; while(1){ 使用sem_wait(&s[left])锁左手，尝试锁右手，若成功 --> 吃；若不成功 --> 将左手锁释放。 吃完后，先释放右手锁，再释放左手锁。 }- 【重点注意】
- 直接将sem_t s[5]放在全局位置，试图用于子进程间共享是错误的！应将其定义放置与mmap共享映射区中。
- main中：
- sem_t s = mmap(NULL, sizeof(sem_t)5, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_SHARED|MAP_ANON, -1, 0);
- 使用方式：将s当成数组首地址看待，与使用数组s[5]没有差别。
- main函数中：
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