Gazebo中为模型添加颜色和纹理

原文连接html 为模型添加颜色和纹理 本教程描述了颜色在gazebo上的工做原理。读完以后，你会知道如何让仿真对象看起来更像真实世界中的对象。git 关于Ambient, Diffuse, Specular, and Emissive 在这一节的最后，你会知道什么参数与颜色的关系，以及它们是如何工做的。 使用Blinn-Phong shading model肯定物体的颜色。有四个组件控制颜色：a

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