自动化设备的软件框架

自动化设备的软件主要由2部分组成：web 运动控制部分的软件实现 上位机处理数据并显示结果的软件实现。 运动控制的实现  第1部分的实现主要有2种方式，一种是用板卡控制的方式，一种是用PLC控制的方式。前者最大的优点是可以集成在上位机软件系统中，其使用和维护都很方便。并且，板卡控制也很灵活和稳定。后者使用PLC来实现运动控制的方式虽然逻辑简单，可是，从使用和维护起来，好比说切换料号，均没有前者方便

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