多尺度目标识别(FPN金字塔)的发展历程
引言 识别不同尺寸目标一直是目标检测的难点，尤其是小目标！而特征金字塔一直是解决多尺度目标检测的一个重要的点！现在深度学习目标检测的图像/特征金字塔解决思路有下面几种： a) 图像金字塔 主要使用不同尺度的图片(resize)进行训练，可以在数据集层面扩充不同尺度的目标，从而使网络更好的学习到不同尺度目标的信息，提高检测准确率， 问题：需要大量的时间、空间去进行训练； a) 无特殊操作 直接使用最
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