树莓派控制Dobot遇到的问题

一．实现树莓派控制dobot机械臂配置环境。 1）给台式机安装无线网卡 在台式机上安装的Ubuntu系统，所以需要安装无线网卡。买来的无线网卡，在安装驱动的过程中，一直报错如图1所示。主要原因是_time没有‘data’这个成员，查看相关信息，这是Linux的内核定时器函数，但是并没有提供相关的解决办法。接着，继续阅读无线网卡提供的资料，如图2，发现此无线网卡不支持的我现在的Linux内核版本。最

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