ARM板Ubuntu平台上编译CANFestival的方法

http://blog.csdn.net/iamplane/article/details/50215063 以调试的CANopen I/O模块为例进行说明。 根据对象字典中定义的输入输出变量DI1、DI2、DO1、DO2，PDO同步传输数据如下： void TestMaster_post_sync(CO_Data* d) { DO1++;//  低8位数字输出端口 DO2++;// 高8位数字输

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