OTTO机器人之胳膊测试

#include <Servo.h> #include <Oscillator.h> #include <US.h> #include <Otto.h> #define N_SERVOS 6 // 共6个舵机 #define PIN_YL 2 // 左腿 #define PIN_YR 3 // 右腿 #define PIN_RL 4 // 左脚 #define PIN_RR 5 // 右脚

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