2020 年TI 杯大学生电子设计竞赛

TI赛题： @[TOC](绕障飞行器（D 题)) 1．任务 基于多悬翼飞行器设计一个绕障飞行器（简称飞行器）。飞行器活动区域示意图如图 1 所示。在图 1 中，地面上标有起飞点与降落点，并且还放置了 2 个杆塔；起飞点用空心黑色矩形框标识，降落点实心黑色圆标识，杆塔有红、绿两种颜色。图 1 飞行器飞行区域示意图 2．要求 （1） 飞行器从起飞地点垂直起飞升高到 150cm±10cm 的巡航高度。

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