从0到1写嵌入式操做系统---------------------------2.PendSV的触发

      PendSV典型使用场合是在上下文切换时（在不一样任务之间切换）。 咱们先简单的写几段代码实现PendSV的中断触发，固然也会涉及到CM3内核汇编指令，自从开始挑战的那天起，你不如地狱谁入地狱！函数       如何触发PendSV中断呢？从Cortex-M3权威指南手册上能够看到以下图所示，控制ICSR的28位置1即可以悬起PendSV 触发PendSV中断。spa        

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