rtos：zephyr线程操做的线程的生命周期

涉及的配置宏：html   Main thread：函数 在内核的初始化时候执行，而后调用main（）函数。oop Main thread 默认状况下是最高配置的可强占的优先级。若是内核没有配置为可强占的线程，main thread就会使用最低配置的cooperative thread。线程 执行应用的main（）函数；若是这个线程终止将引起致命的错误。指针 Idle thread：code 当系

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