关于CAN总线的位时间/同步段/传播时间段/相位缓冲段/采样点

根据 CAN 规范的要求，总线上的全部器件都必须使用相同的比特率才能完成通讯。然而，并不是全部器件都要求具备相同的主振荡器时钟频率。因此，CAN 总线可以在必定的范围内容忍总线上 CAN 节点的通讯波特率的误差，这种机能使得 CAN 总线有很强的容错性，同时也下降了对每一个节点的振荡器精度。因此，实际上，CAN 总线的波特率是一个范围。举个例子，假设定义的波特率是 250KB/s，可是实际上根据对

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