论文提要“Fast Feature Pyramids for Object Detection”
很多目标检测器需要对图像进行多尺度精细搜索，传统方法的瓶颈是对每个尺度分别计算特征，本文使用比较大的间隔octave计算特征，之后对octave之间的尺度特征进行推算，节省了多尺度特征计算的时间，将目标检测提到实时。 动机：目前的目标检测方法如DPM，通常需要使用多通道，精细尺度采样及增强的归一化方法提升准确率，导致计算量大大增加。自然场景图像存在碎片统计特征，可以用于不同尺度直接的结构预测。 多
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