基于matlab进行前期简单图像处理（灰度化，降噪，识别障碍物轮廓）

基于matlab进行前期简单图像处理（灰度化，降噪，识别障碍物轮廓） 在这里，由于资源的限制，我们首先随便在网上找了一副简单的用于测试的图 data = imread(‘aa.png’); gdata = rgb2gray(data); imshow(gdata); title(‘original’); g = medfilt2(gdata); %中值滤波 figure, subplot(231)

>>阅读原文<<