ZYNQ PS端内核驱动解决竞态问题

现在的 Linux 系统并发产生的原因很复杂，总结一下有下面几个主要原因： ①、多线程并发访问，Linux 是多任务(线程)的系统，所以多线程访问是最基本的原因。 ②、抢占式并发访问，从 2.6 版本内核开始，Linux 内核支持抢占，也就是说调度程序可以在任意时刻 抢占正在运行的线程，从而运行其他的线程。 ③、中断程序并发访问，这个无需多说，学过 STM32 的同学应该知道，硬件中断的权利可是很

>>阅读原文<<