九天揽月带你玩转Ardupilot 的EKF2纸老虎(2)

时间 2019-12-05

标签九天 9天 ardupilot ekf2 ekf 纸老虎繁體版

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摘要本节将继续讲解ardupilot的EKF2代码，但愿你们能够一块儿交流，有错的地方欢迎批评指正！！！web 目录摘要目录 1.EKF2的状态方程 2.新的状态更新方程 3.求解协方差矩阵P 4.观测方程，求解H,获得观测方程，计算KG,获得估计值，更新P 1.EKF2的状态方程（1）24维状态矢量（2）24维状态方程 markdown 两个重要方程app 1.咱们首先找到程序中对应的

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