机器视觉halcon——菜苗检测，机械化自动种菜

 检测原始图像给出一张样图以下：检测使用高分辨率相机实时拍摄处理，可检测苗有完好失和苗叶片大体的面积3d        要检测叶片面积和苗有无，使用什么相机、什么光源是首先要考虑的问题。使用彩色相机去处理，彩色相机拍出来的是3通道图像，拆分红单通道图像去处理，那你可能会有疑问了:既然都是使用单通道图像，那我为何非要用彩色相机呢？由于使用黑白相机，在这个项目中效果不太好，彩色相机可以从3个通道采集图

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